Windows10 安装mujoco150,解决pycharm运行时文件名或扩展名过长问题

一.前言

本人也是在网上找了好多教程，碰到了许多错误，弄了好久好久才成功，为了大家能够少走弯路，同时也给自己做个笔记，方便以后能够随时查看。这是我第一次发博客，写的烂还请见谅，同时感谢前人的资料。

二.常规安装过程

本文主要操作见原博文win10安装mujoco150 , mujoco_py1.50.1.68 , gym，我的安装过程基本都是参考这位大佬的，该大佬还写了mujoco200的安装过程，我现在还没试过，大家有兴趣可以去看看。安装博主的方法安装，前面都能成功，就是在pycharm会出现文件名或扩展名过长的问题。
因为博主那时候mujoco还没有开源，需要申请密钥什么的，现在简单多了，这里简单提一下跟原博文有关方面的不同以及一些要注意的地方，避免有的小伙伴疑惑。
1.一定要先安装visual c++ Build Tools， 最好只装一个，装了2015就不要再装2017，不然可能会出问题。
2.因为mujoco现在已经开源了，所有不用像原博主当时那样麻烦，现在可以直接下载激活密钥了，下载地址为https://www.roboti.us/license.html，不需要申请，而且几乎是永久使用，没有像以前意义有时间限制。原博文里的LICENSE现在不需要了&#