ubantu20安装mujoco150 教程 -vmware

ubantu20安装mujoco150 教程 -vmware

安装mujoco_py（mjpro150）教程-ubantu20-vmware

1、下载地址

下载key

2、在主目录下新建 .mujoco 文件夹，修改一下文件名，注意下文件夹内部文件位置

如图放置文件位置

注意要放置两份key

3、安装前提

sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

sudo apt install patchelf

sudo apt install gcc 

4、设置环境变量

打开文件 “home/.bashrc” (.bashrc文件为隐藏文件，记得打开 “显示隐藏文件” 选项噢）
在文件中写入以下语句

export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mjpro150/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

source ~/.bashrc  #生效

###5、运行测试

# 进入 ~/.mujoco/mujoco150/bin 
./simulate ../model/humanoid.xml