ubantu20安装mujoco150 教程 -vmware
安装mujoco_py(mjpro150)教程-ubantu20-vmware
1、下载地址
2、在主目录下新建 .mujoco 文件夹,修改一下文件名,注意下文件夹内部文件位置
如图放置文件位置
注意要放置两份key
3、安装前提
sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3
sudo apt install patchelf
sudo apt install gcc
4、设置环境变量
打开文件 “home/.bashrc” (.bashrc文件为隐藏文件,记得打开 “显示隐藏文件” 选项噢)
在文件中写入以下语句
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mjpro150/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
source ~/.bashrc #生效
###5、运行测试
# 进入 ~/.mujoco/mujoco150/bin
./simulate ../model/humanoid.xml