rt-thread设置CAN波特率不生效 rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud)；

最新推荐文章于 2024-09-12 19:18:48 发布

dujunqiu

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分类专栏： RTOS 文章标签：驱动开发

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下图所示为 rt-thread 官方例程，实际使用发现设置波特率不生效
在这里插入图片描述
需要修改open和control的顺序，测试可以正常生效使用；

#define CAN_DEV_NAME       "can1"      /* CAN 设备名称 */

static rt_device_t can_dev;            /* CAN 设备句柄 */

/* 查找 CAN 设备 */
can_dev = rt_device_find(CAN_DEV_NAME);
/* 设置 CAN 通信的波特率为 500kbit/s*/
res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud);
/* 以中断接收及发送方式打开 CAN 设备 */
res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);