自动化仪表与过程控制（期末复习）

第1章 绪论

§1-1 过程控制概述

§1-2 自动化仪表概述

§1-3 自动化仪表性能指标和信号形式

•可能考点： 灵敏度、灵敏限、精度、回差、发展趋势、自动控制回路组成和信号形式、发展趋势和原因

•类型：简答题，计算题（如回差、精度），分析题（如控制回路、发展趋势）

• 简单控制回路

• 发展趋势

  **20世纪40年代前后(手工阶段) ** ：手工操作状态，凭经验人工控制生产过程，劳动生产率很低。

  ● 20世纪 50年代前后(仪表化与局部自动化阶段) ：过程控制发展的第一个阶段，实现了仪表化和局部自动化。

  主要特点：检测和控制仪表 -----采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表)；

  过程控制系统结构 ------单输入、单输出系统；

  被控参数 ------温度、压力、流量和液位参数；

  控制目的 ------保持这些参数的稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动；

  理论 -----频率法和根轨迹法的经典控制理论，解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。

  20世纪60年代(综合自动化阶段)：

  检测和控制仪表----- 采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表，实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)；

  过程控制系统结构------ 多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统。

  控制目的------ 提高控制质量或实现特殊要求。

  理论----- 除经典控制理论，现代控制理论开始应用 。

  前馈控制----- 按扰动来控制，在扰动可测的情况下，可以提高控制质量。

  选择性控制----- 在生产过程遇到不正常工况或被控量达到安全极限事，自动实现的保护性控制。

​ 综合自动化阶段 : 70 年代以来，多功能组装仪表、数字仪表、智能仪表。 70 **年代中 期出现** DCS 。 90 年代以来，管控一体化成为可能。

• 性能指标

  精度

  • 绝对误差 = 测量值 - 真实值
  • 相对误差 = 最大绝对误差/该点真实值
  • 相对百分误差 = 最大绝对误差/仪表范围
  • 精确度 -> 相对百分误差去%就是

  灵敏度

  • 灵敏限 ：仪表最小感知输入量
  • 灵敏度：仪表上位移或角度/被测参数的变化值

  变差

  • 变差：正反行程最大值与测量范围的比值

第2章过程参数的检测与变送

§2-1 参数检测与变送概述

•§2-2 温度的检测与变送
§2-3 压力的检测与变送
§2-4 流量的检测与变送
§2-5 物位的检测与变送

•可能考点： 温度检测方法与原理；温度补偿；二线制与多线制；热电阻、热电偶、热敏原理与适用场合。绝对压力、静压、动压关系。

•流量检测方法哪些? 物位检测方法哪些？

•类型：简答题，计算题（热电偶分度表、补偿计算）

• 温度的测量方法

• 温度补偿

  1. 冰点法
  2. 计算补偿法
  3. 校正仪表机械零点法
  4. 补偿电桥法

• 二线制与多线制

  • 连接热电阻的导线会随温度变化电阻值改变从而导致误差
  • 三线制可以使阻值引起的压降抵消

• 适用场合

  • 玻璃管温度计 <300
  • 石英玻璃>500
  • 压力式温度计精度差，滞后时间长
  • 热电阻纯度越高，电阻比越大
  • 铜热电阻-50~180
  • 半导体-40~350（指数变化）

• 压力检测

  压力 == 压强

  • 绝对压力

• 流量监测

  • 容积法
  • 速度法

• 物位测量

  • 压力变送
  • 法兰式压力变送器
  • 差压式
  • 浮力式（浮球）
  • 变浮力式
  • 电容式
  • 超声波

第3章过程控制仪表

§3-1 过程控制仪表概述
§3-2 DDZ-Ⅲ型模拟式调节器

• §3-3 数字式控制器

•可能考点：PID实现原理，数值式PID形式；控制性能指标（调节时间、超调、比例度等）

•类型：简答题（ PID 形式，含义，软硬切换等）

•计算题：性能指标，比例度，与自动性能指标类似

PID调节器

• （Proportional Integral Derivative Controllers ）

• 原理

  P—控制系统的响应快速性—现在

  （现在就起作用：检测到水位偏差信号后，阀门有一个成比例的开度）

  I—控制系统的准确性，消除过去积累误差—过去（清除先前错误，检测到水位偏差信号后逐渐打开阀门）

  D—控制系统的稳定性，有超前作用—将来（提前预计控制）

• 数字控制算法的优点

  • （1**）功能丰富–调节灵活方便，在相同硬件配置下利用程序可实现多种功能。（软件实现）

  • n**（2）自诊断功能—可在运行中及时发现自身故障，避免误测误**

  • n**（3）数据通信功能—可组网增加信息量，扩大传输距离，易于集中监测。（上数据总线）**

  • n**（****4）高性价比—在尺寸、功耗、价格方面相对模拟仪表具有明显优势

  比例度

  第4章 DCS与现场总线

  §4-1 计算机控制发展情况
  §4-2 DCS系统

  • §4-3 现场总线

  •可能考点：发展趋势，什么是DCS（英文），特点，与现场总线区别

  •类型： 简单题（什么是DCS，什么是现场总线；区别；DCS功能结构；逻辑层次）， 分析题（从历史分析发展原因，前景）

  DCS

  • （distributed control system）

  • 特点：

    • 典型的DCS体系结构分为三层。
      1. 操作站（人机接口，负责监督，维修、操作）
      2. 现场控制站（分散执行控制功能）
      3. 网络通信（通过高速通信总线，组成计算机局域网）

  • DCS与FCS的区别

    1. 接线方式：FCS两线制
    2. 通信方式：FCS实现各种仪表设备的互连
    3. 互操作性：FCS属于开放式总线互连网络
    4. 分散功能：把DCS的控制站，FCS下放到现场仪表
    5. 本质安全：FCS简化系统布线，更加可靠维护量小，性能比DCS更加优越，配套安全栅实现本质安全系统。

    第5章 执行器

    §5-1气动执行器

    §5-2电动执行器

    §5-3安全栅和防爆系统

    •可能考点： 电气转换，电动原理；信号形式；流量特性；阀门选型；气开气关；阀门类型

    •类型：简答题（说明原理，气动，电动，转换，流量特性）；

    •计算题：闭环控制流量信号类型，大小；流量特性计算，阀门选型计算

    电器转换器工作原理图

    计算最大流通能力

    流量特性计算

    • 相对流量和相对行程之比