模拟I2C

I2C协议的描述请网上搜索，下面将结合时序图+源代码程序一起讲解关于I2C协议中重要的几点。

 

1.开始和停止条件

SCL时钟电平为高：

SDA数据线由高 -> 低 为总线开始条件；

SDA数据线由低 -> 高 为总线结束条件；

（注意：开始之后将SCL变为低电平，防止误操作SDA使其通信停止，见源代码）

时序图：

源代码程序：

 

2.数据位传输

SCL时钟电平为低， 可以改换SDA数据线的电平，在SCL上升沿的过程将SDA数据发送出去。

（切记：请先将SCL变为低电平，再改变SDA电平状态。 主要用于I2C读写Byte函数，这两个函数网上很多人写的不规范，引用需注意，在下面我会举例说明）

时序图：

 

发送一位“高”数据流程:

SCL_LOW时钟低 ->  SDA_HIGH数据 ->  SCL_HIGH时钟高

 

 

3.应答位信息

I2C是以字节（8位）的方式进行传输，总线上每传输完1字节之后会有一个应答信号，主器件(主机)需要产生对应的一个额外时钟。

应答位产生及接收：

1.在（主机）写数据的时候是从机应答（给主机），主机检测；

2.在（主机）读数据的时候是主机应答（给从机），从机检测；

（这里可以借助I2C读写函数一起理解）

1.时序图（主机写，从机应答，主机读取应答）：

 

2.时序图（主机读，主机产生应答）：

 

4.I2C写一字节

这里说的I2C写，是主机往从机接入1Byte的数据；

 

“写”要求按照上面的“数据为传输”来操作：在SCL时钟为低电平时准备好，待SCL为高电平时发送出去。

 

写完一字节（8位）之后，读取从机的应答位：

若为0，表示从机应答，可以继续下一步操作；

若为1，表示从机非应答，不能进行下一步操作。

 

注意：

I2C写一字节不是EEPROM写一字节（需要区分开来）。

“简洁版”没有对应答信号做出检测判断，需要检测应答信号，可参考“综合版”

写一字节时序（前面8位数据 + 最后1为应答）：

源代码程序：

 

I2C写数据（网上常见几种不规范写法 - 或许整个I2C驱动能通信成功，但各个函数之间依赖关系很强，不便理解，也不是标准的函数）：

1.首先将SCL置高：

void I2C_WriteByte(uint8_t Data)

{

  uint8_t cnt;

  for(cnt=0; cnt<8; cnt++)

  {

    I2C_SCL_HIGH; 

 

    if(Data & 0x80)

      I2C_SDA_HIGH;

    else

      I2C_SDA_LOW;

    Data <<= 1;

 

    I2C_SCL_LOW;

  }

  I2C_GetAck();

}

这种程序的写法有一个致命的地方（有可能停止，或重新开始I2C通信）：

首先将SCL置高：

A.若之前SDA是低电平，第一位写入高电平,将停止I2C通信。

B.若之前SDA是高电平，第一位写入低电平,将重新开始I2C通信。

 

2.写完8位数据之后，未将SCL置低（也就是SCL保持高电平状态）：

由于写完8位数据之后，将要读取应答信号，也就是要SDA将从输出状态变为输入状态。

这个时候SCL为高，如果SDA最后一位是低且SDA是开漏模式，需要将SDA释放，也就是要将SDA置位高，那么，这个时候就进行了一个停止操作。

 

3.时序混乱：

void I2C_WriteByte(uint8_t Data)

{

  uint8_t cnt;

 

  I2C_SCL_HIGH;

 

  for(cnt=0; cnt<8; cnt++)

  {

    if(Data & 0x80)

      I2C_SDA_HIGH;

    else

      I2C_SDA_LOW;

    Data <<= 1;

 

    I2C_SCL_LOW;

    I2C_SCL_HIGH;

  }

  I2C_GetAck();

}

多种问题的例子，有可能产生以下问题：

A.有可能多写1位数据；

B.有可能停止I2C通信；

C.有可能重新开始I2C通信。

 

5.I2C读一字节

I2C的读一字节函数，其实和“写一字节”类似，只是数据传输方向相反，应答的方向也是相反。

 

读完一字节（8位）之后，由主机产生应答（或非应答）位：

若产生应答，表示可以继续读下一字节操作（从设备地址指向下一字节）；

若产生非应答，表示不可以继续读下一字节操作；

 

网上I2C读数据程序和“写数据”类似，存在很多不标准的版本，参考时请注意。

读一字节时序（主机读取前面8位数据 + 主机产生1为非应答<连续读，主机产生应答位>）：

读字节源代码程序：