【学习笔记】软件模拟I2C

haiLiangZhou-6

已于 2023-04-27 23:38:09 修改

阅读量3.2k

点赞数 16

文章标签：学习笔记

于 2023-04-27 23:33:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45631231/article/details/130416406

版权

一.I2C简介

1.什么是I2C

I2C是串行总线的一种，属于半双工通信（数据的发送和接收不能同时进行），由两线组成（时钟线SCL和数据线SDA），采用主从通信模式（支持多主机模式）。

2.I2C帧格式

ADDR

W/R

DATA

A/Ā

S:起始位；由主机发起，表示此次通信的开始。

ADDR：从机地址位，为7bit。

W/R：数据方向位，主机是读数据还是写数据；

A：应答位。

DATA：数据位；要发送的数据，为8bit；在第一个字节中，其中7-1bit为要通信的从机地址，第0bit为通信的方向。

A/Ā:应答/非应答；主机读或写数据后，都需要有对应的应答位，表示是否继续接收或发送数据。

P：停止位；由主机发起，表示此次通信的结束。

综上，每帧数据共有9bit。

3.I2C时序

数据位的有效性规定：

在时钟线为高电平期间不允许数据的改变，此时进行数据传输，在时钟线为低电平期间才允许数据信号的改变。

1.起始信号和停止信号

当SCL=1，SDA由高电平变为低电平表示起始信号；

当SCL=1，SDA由低电平变为高电平表示停止信号；

2.应答信号

在数据线为低电平期间，时钟线发送一个持续时间不低于4us的高电平脉冲信号。

3.非应答信号

在数据线为高电平期间，时钟线发送一个持续时间不低于4us的高电平脉冲信号。

4. 字节传输

在进行字节传输时，需保证数据为8bit，采用先传输高位，后传输低位的方式进行，在每传输字节后需跟一位应答位。

二.代码实现

//起始信号

void I2C_Start(void)
{
I2C_SDA_OUT();//数据线通信方向
I2C_SDA_H;//拉高数据线
I2C_SCL_H;//拉低时钟线
Delay_us(5);//延时5us

I2C_SDA_L;//拉低数据线
Delay_us(5);
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
}

//停止信号

void I2C_Stop(void)
{
I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
Delay_us(5);
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
Delay_us(5);
}

//应答信号

void I2C_Ack(void)
{
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_OUT();
I2C_SDA_L;
Delay_us(2);
I2C_SCL_H;
Delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}

//非应答信号

void I2C_Nack(void)
{
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_OUT();
I2C_SDA_H;
Delay_us(2);
I2C_SCL_H;
Delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}

//主机等待从机应答

u8 I2C_Wait_Ack(void)
{
int num=0;
int ack_flag;
I2C_SDA_IN();
I2C_SDA_H;
Delay_us(2);
I2C_SCL_H;
Delay_us(2);
while(I2C_READ)
{
num++;
if(num>250)
{
I2C_Stop();
ack_flag=1;
}
}
I2C_SCL_L;
ack_flag=0;
return ack_flag;
}

//主机发送一个字节

void I2C_Send_Byte(u8 data)
{
u8 t;
       I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
for(t=0;t<8;t++)
{
I2C_SDA=(data&0x80)>>7;
data<<=1;
       I2C_SCL_H;
       Delay_us(2);
       I2C_SCL_L;
       Delay_us(2);
}
}

//主机接收一个字节

u8 I2C_Recive_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
   I2C_SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
   {
I2C_SCL_L;
Delay_us(2);
       I2C_SCL_H;
receive<<=1;
if(I2C_READ)receive++;
       Delay_us(2);
}
if (!ack) I2C_Nack();
else I2C_Ack();
return receive;
}