helloworld驱动程序

mkdir   /opt/EmbedSky/modules

cd modules

mkdir hello

cd hello

vim hello.c 

hello 驱动代码如下：

/********************

hello.c qudong
duopin:2012.4.22
********************/
#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
MODULE_LICENSE("GPL");  
  
static int hello_init(void)  
{  
//use printk ,not printf  --k is kernel 
   printk(KERN_ALERT "Hello, world!!\nthis is my hello world!!\n");  
   return 0;  
}  
   
static void hello_exit(void)  
{  
   printk(KERN_ALERT "Goodbye, my hello next go --haha\n");  
   return 0;  
}  
  
module_init(hello_init);  

module_exit(hello_exit);  

/

vi Makefile   // notice :一定要是M大写

KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4     ####point kernel tree
PWD:=$(shell pwd)     
INSTALLDIR=$(PWD)      
CC=arm-linux-gcc    
obj-m := hello.o               # the same to hello.c name 
modules:     
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  # use tab
 
clean:     
rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers      # use tab
.PHONY:modules clean  

///

生成.ko

make 

//

cp hello.ko    /opt/EmbedSky/nfs_root/lib/  

//boot system 8

cd /lib/

insmod hello.ko

rmmod hello  //.ko

cat /proc/devices 

ls /dev/

ps:

要写和硬件的驱动，可能还是加上头文件   eg:tq2440_adc.h