编写第一个驱动程序hello world

1、首先确保系统安装了gcc和make编译环境，可以通过gcc --version，make --version命令查看
2、创建一个文件夹，里面主要放两个文件hello.c和用于编译hello.c的Makefile文件。

hello.c代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>


/*把上述的结构体告诉内核，所以要注册*/
int __init hello_init(void)
{

                printk("hello_init!\n");
                        return 0;
}

void __exit hello_exit(void)
{

                printk("hello_exit!\n");
}


module_init(hello_init); //加载入口函数，加载时调用
module_exit(hello_exit); //出口函数，卸载时调用

/*许可证*/
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile代码

obj-m := hello.o

default:
                make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd) modules 

clean:
                make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd) modules clean
                        rm -rf modules.order

3、写好这两个文件之后就可以使用make命令进行编译，之后会生成各种文件，主要是hello.ko这个文件，把这个模块加载进驱动即可

加载驱动模块insmod hello.ko
卸载驱动模块 rmmod hello  注意：这里是加载完成的驱动名，不是.ko文件名
查看驱动模块 lsmod

4、查看内核打印dmesg

5、清除编译生成的文件，方便下次重新编译，使用make clean命令

扩展：加载.ko驱动模块有两种方式，除了上文使用的方法，还可以使用modprobe命令，具体实现如下：
1、将hello.ko文件拷贝到/lib/modules/$(uname -r)目录下，uname -r 即为你系统的内核版本

2、然后输入depmod命令，最后执行modprobe hello ，注意不要加.ko

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module的依赖关系，而insmod不能解决依赖关系，卸载同样使用rmmod hello即可。