STM32F103——独立看门狗

IWDG  简介

独立看门狗本质上是一个定时器，这个定时器有一个输出端，可以输出复位信号。该定时器是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值减到 0 的时候，就会产生一个复位信号。如果在计数没减到 0 之前，重置计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作我们称为喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍然可以工作。

IWDG  框图

下面先来学习 IWDG 框图，通过学习 IWDG 框图会有一个很好的整体掌握，同时对之后的
编程也会有一个清晰的思路。

从 IWDG 框图整体认知就是，IWDG 有一个输入（时钟 LSI），经过一个 8 位的可编程预分频器提供时钟给一个 12 位递减计数器，满足条件就会输出一个复位信号。IWDG 内部输入/输出信号如下表：

STM32F103 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

IWDG  寄存器

IWDG 的框图很简单，用到的寄存器也不多。我们主要用到其中 3 个寄存器

键寄存器（IWDG_KR ）

键寄存器可以看作是独立看门狗的控制寄存器，其描述如图所示：

在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA，IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

预分频寄存器（IWDG_PR ）

预分频寄存器描述如图所示：

该寄存器用来设置看门狗时钟（LSI）的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位。

重载寄存器（IWDG_RLR ）

该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，只有低 12 位是有效的。

独立看门狗 配置步骤

1 ）  取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值

首先我们必须取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的写保护，这样才可以设置寄存器IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。取消写保护和设置预分频系数以及重装载值在 HAL 库中是通过函数 HAL_IWDG_Init 实现的。
通过该函数设置看门狗的分频系数，和重装载的值。看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间）的计算方式为：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）。
prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7。
rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）。

比如我们设定 prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符
IWDG_PRESCALER_64），定时值为 Tout=1 秒，那么就可以得到 Tout=64×rlr/40Khz=1s，样，得到看门狗的溢出时间要为 1s 需要设置 rlr 为 625，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

2 ）  重载计数值喂狗（向 IWDG_KR  写入 0XAAAA ）

在 HAL 中重载计数值的函数是 HAL_IWDG_Refresh，该函数的作用是把值 0xAAAA 写入到 IWDG_KR 寄存器，从而触发计数器重载，即实现独立看门狗的喂狗操作。

3 ）  启动看门狗(向 向 IWDG_KR  写入 0XCCCC)

HAL 库函数里面启动独立看门狗是通过宏定义标识符来实现的：

#define __HAL_IWDG_START(__HANDLE__)
WRITE_REG((__HANDLE__)->Instance->KR, IWDG_KEY_ENABLE);

我们只需要调用宏定义标识符__HAL_IWDG_START 即可实现看门狗使能。实际上，当我们调用了看门狗初始化函数 HAL_IWDG_Init 之后，在内部已经调用了该宏启动看门狗。

int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    key_init();                             /* 初始化按键 */
    delay_ms(100);                          /* 延时100ms再初始化看门狗,LED0的变化"可见" */
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_64, 625);      /* 预分频数为64,重载值为625,溢出时间约为1s */
    LED0(0);                                /* 点亮LED0(红灯) */

    while (1)
    {
        if (key_scan(1) == WKUP_PRES)       /* 如果WK_UP按下,则喂狗 */
        {
            iwdg_feed();                    /* 喂狗 */
        }

        delay_ms(10);
    }
}

IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;   /* 独立看门狗句柄 */

/**
 * @brief       初始化独立看门狗 
 * @param       prer: IWDG_PRESCALER_4~IWDG_PRESCALER_256,对应4~256分频
 *   @arg       分频因子 = 4 * 2^prer. 但最大值只能是256!
 * @param       rlr: 自动重装载值,0~0XFFF. 
 * @note        时间计算(大概):Tout=((4 * 2^prer) * rlr) / 40 (ms). 
 * @retval      无
 */
void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr)
{
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer; /* 设置IWDG分频系数 */
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;     /* 重装载值 */
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);       /* 初始化IWDG并启动 */
}

/**
 * @brief       喂独立看门狗
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle); /* 重装载计数器 */
}