如何查看或修改FANUC机器人的系统变量?

本文介绍了如何查看和修改FANUC机器人的系统变量,包括进入系统变量画面的步骤,以及更改变量值和处理不可更改变量的注意事项。

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首先,我们要了解一下系统变量的含义,变量名、变量类型、是否可修改、是否需要再通电、值的设定范围、默认值或标准值是多少
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查看或修改具体步骤:
1.按下MENU菜单键;
2.选择0“下一页”;
3.选择“系统”–“变量”,出现系统变量画面;
4.若要查看或修改某个系统变量,将光标移动到该变量(按住SHIFT键+上下键可快速翻页);
5.将光标指向目标变量,输入具体数值,按enter回车确认;
6.若该系统变量中还细分了多个子变量,那么则需要将光标指向该目标变量,按下enter回车键,展开此变量,才能看到细分出来的子变量。
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7.更改完需要再通电时,请断开控制柜的电源后,等待5S后,再重新通电。

注意点:不可更改的系统变量(RO),设定值无法更改。

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