FANUC机器人MOTN-170负载接近容许值警告的含义

首先，我们要了解该报警出现的原因：现在所选的负载设定值超过了容许值的90%。
那么就回到之前我的博文中分享的关于负载推算的内容了。
例如，在设定好了负载是200Kg的情况下，我们做完负载推算之后，机器人会将容许这个负载的极限扭矩等参数保存起来，当机器人正常运行时，即和这些参数实时进行比较，当接近容许值的90%时，就是弹出警告，提醒我们机器人此时已经快要达到设定的极限值了，不能再提速或者加大负载了。
处理方法：当动作方面尚未发现问题时，无须采取对策。目前只是一个警告WARN，还不是一个错误FAULT。
如果觉得看到这个警告眼睛不舒服，可以修改系统变量 P L I D G R P