FANUC机器人负载手动设置方法参考

本文详细介绍了FANUC机器人负载设置的方法,包括手动输入和自动估算。手动设置时,需通过示教器菜单进入特定界面,选择已设置的有效负载编号,并填写负载的相关数据,如工具设计负载和重心位置。对于未设置的负载,系统将提示无效。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FANUC机器人负载手动设置方法参考

原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-08-17

FANUC机器人负载手动设置方法参考

 

     负载设置分为两种,一种是自动估算,一种是手动输入,有些机器人在购买时并没有加载自动估算这个软件选项,那就需要手动输入了。

      目前最多可以设置10个有效负载,先看下设置路径:示教器界面上MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion,进入如下图所示界面

 

到这个界面需要哪个负载编号就激活哪一个即可。比如按F5 SETIND,出现下图界面,输入要激活的有效负载的数字号码,然后回车来确认 。      

 

以上这些是选择负载编号方法,选择的负载编号必须都是已经设置过的有效负载编号,没有设置的会提示无效负载 ,所以会产生无效的负荷等提示。

 

关于手动输入方法

依然是这个路径:MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion

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