FANUC机器人负载手动设置方法参考
原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-08-17
FANUC机器人负载手动设置方法参考
负载设置分为两种,一种是自动估算,一种是手动输入,有些机器人在购买时并没有加载自动估算这个软件选项,那就需要手动输入了。
目前最多可以设置10个有效负载,先看下设置路径:示教器界面上MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion,进入如下图所示界面
到这个界面需要哪个负载编号就激活哪一个即可。比如按F5 SETIND,出现下图界面,输入要激活的有效负载的数字号码,然后回车来确认 。
以上这些是选择负载编号方法,选择的负载编号必须都是已经设置过的有效负载编号,没有设置的会提示无效负载 ,所以会产生无效的负荷等提示。
关于手动输入方法
依然是这个路径:MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion