FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 SRVO-068 故障报警 报警处理 零点标定
于 2021-03-31 13:25:16 首次发布
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本文介绍了FANUC机器人在开机后出现SRVO-068故障报警的原因和处理方法，包括关机重启、消除相关脉冲编码器报警以及详细阐述的单轴零点标定步骤，特别是强调了J3轴标定前需将J2轴示教到0°位置。

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FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤

0

机器人开机之后出现SRVO-068故障报警，如下图所示：
1
可能的报警原因：
SPC电源线断开（开机时）

注意：如需要更换相关电缆或部件时，一定要断开控制柜电源，否则可能会发生触电危险!

如何消除SRVO-068 SVAL2 BZAL ALARM（Group：i axis ：j）脉冲编码器数据反馈失败报警？

解除该报警前，机器人完全不能动作。

报警消除方法参考SRVO-062故障报警的处理。
具体步骤：
1.关机重启

2.消除SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警

3.消除SRVO

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FANUC机器人的SRVO故障报警可能由多种原因引起，包括电源问题、伺服驱动器问题、编码器问题和控制器问题。然而，对于涉及到机器人的维修和调试工作，建议寻求专业的技术支持团队或FANUC认可的维修服务提供商的帮助，以确保问题得到正确的解决。实际上，FANUC机器人的编程和故障处理通常需要使用特定的软件和工具，以及详细的机器人文档和手册。当机器人的电源供应出现问题时，可能会引发SRVO故障报警。机器人的控制器是整个系统的核心，如果控制器出现问题，可能导致SRVO故障报警。
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09-23 2052
FANUC机器人的SRVO和SRVO故障报警通常与控制器的嵌入式软件和硬件相关。通过仔细检查电源供应、温度监控、通信链路和软件故障排查，以及检查电机、传感器和机械系统等，可以有效地解决SRVO和SRVO故障报警问题，并确保机器人系统的正常运行。在使用过程中，机器人控制器可能会发出SRVO和SRVO故障报警，这些报警通常与控制器的嵌入式软件和硬件相关。本文将详细介绍SRVO和SRVO故障报警的常见原因，并提供一些嵌入式解决方案来应对这些问题。在实际应用中，你可以根据具体的需求和情况扩展和修改代码。
FANUC机器人SRVO068报警原因以及处理办法
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03-13 4438
6. 更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆)。详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪’采取相应对策。1.针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆(发生轴如是机器人轴，则为脉冲编码器用机器人连接电缆)确认连接器的连接情况。2. 确认.上述连接电缆的屏蔽已经在机柜内部接地。3. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。报警原因:即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没有串行数据反馈回来。4. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。5. 更换机器人连接电缆。
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