FANUC机器人伺服放大器的标准设置和电缆连接功能说明

FANUC机器人伺服放大器的标准设置和电缆连接功能说明

伺服放大器的操作都有出厂设置，一般是不需要设置或调整的。
但是，如果更换了有故障的伺服放大器之后，需要进行一些标准设置和调整。

1.如果要触摸伺服放大器，例如进行维护，那么需要事先确认下图所示的2根螺杆上的剩余电压不超过50V。

2.伺服放大器的规格型号可以参考下表：

3.伺服放大器的连接可以参考下图（以R-30iB系统为例）：