FANUC UIO 发那科专用IO定义说明

高级饲养员

已于 2022-06-18 14:59:03 修改

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分类专栏：发那科文章标签：自动化

于 2022-06-18 14:57:08 首次发布

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UI	简写	名称	备注
UI1	IMSTP	瞬时停止	瞬时停止信号，通过软件切断伺服电源。IMSTP 输入始终有效，通常情况下处在 ON。若该信号成为 OFF 时，系统执行如下处理。 • 发出报警后断开伺服电源。 • 瞬时停止机器人的动作，中断程序的执行。
UI2	HOLD	暂停	暂停信号从外部装置发出暂停指令。HOLD 输入始终有效，通常情况下处在 ON。该信号成为 OFF 时，系统执行如下处理。 • 减速停止执行中的动作，中断程序的执行。 • 一般事项的设定中将“暂停时伺服”置于有效时，在停下机器人后，发出报警并断开伺服电源。
UI3	SFSD	安全速度	安全速度信号(SFSPD)在安全防护栅栏门开启时使机器人暂停。该信号通常连接于安全防护栅栏门的安全插销。SFSPD 输入始终有效，通常情况下处在 ON。在不使用 IMSTP 、HOLD 、SFSPD信号的情况下，跨接这些信号线(常闭点)。
UI4	Cycle Stop	周期停止信号	循环停止信号(CSTOPI)结束当前执行中的程序(始终有效)。通过ＲＳＲ来解除处在待命状态下的程序。系统设定画面［6 系统设定. 系统设定］中将“CSTOPI 输入后,程序强制结束”设定为无效的话，在将当前执行中的程序执行到末尾后结束程序。通过ＲＳＲ来解除(清除)处在待命状态的程序。(标准设定)
UI5