法那科机器人初始化启动_FANUC机器人宏程序自动运行的方法及启动宏程序的步骤教程...

在程序调试完成后，投入到生产中，我们可以使用几种方法实现程序自动运行，且不需要按住使能键？？

第一 使用宏程序；

第二 使用RSR程序；

第三 使用PNS程序；

等等

那么现在小编带你一起学习宏程序的相关知识！！！

一、 步骤：

1、 打开程序一览界面，如下图所示；

2、 按下F2 创建，进入程序创建界面，如下图所示；

3、 移动光标选择合适的命名方式，对应按下功能键F1 ~F5，输入与对应的符号，按下 [ENTER] 回车键，如下图所示；

4、 再按下F2 详；细，把子类型 选择为 Macro (宏程序)，如下图所示；

5、 按下F1  结束 ，该程序就创建完成，并且编写好程序，如下图所示；

二、 启动宏程序

1 按下 MENUS(菜单)键 →设置 →  类型→  宏，进入宏设定界面，如下图所示；