ABB机器人脉冲输出指令Pulse Do的具体使用方法示例

ABB机器人脉冲输出指令Pulse Do的具体使用方法示例

脉冲输出指令Pulse Do

通过脉冲输出指令可让指定的DO点输出脉冲信号，其脉冲宽度、输出形式通过指令的添加项进行定义，其编程格式如下：

 未使用High添加项时，如下图所示，脉冲输出的形式与执行指令前的DO信号状态有关，若执行前DO信号为0，则该指令会令该DO信号输出一个指定宽度的正脉冲；若执行前DO信号为1，则该指令会令该DO信号输出一个指定宽度的负脉冲；脉冲的宽度通过添加项Plength进行设置，单位为：秒，未使用Plength添加项时，脉冲宽度为系统默认的0.2秒。