通过WorkVisual连接KUKA机器人的具体方法 将网线一端连接到机器人控制柜的KL1端口,一端连接到电脑的网口; 打开电脑的控制面板,找到网络和共享中心; 单击以太网,找到对应网卡的属性(网卡选择不对,则无法连接); 单击属性,选择Internet协议版本4(TCP/Ipv4),然后单击确定; 更改Internet协议版本4(TCP/Ipv4)属性,将其IP地址设置为172.31.1.200(和机器人的IP地址保持在同一网段内)