ABB机器人RAPID编程常用指令介绍2

最新推荐文章于 2024-06-06 11:30:04 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 RAPID编程 常用指令介绍
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本文详细介绍了ABB机器人RAPID编程中的多个关键指令，包括Break、Exit、Stop、Procedure、CallByVar、ClkReset、ClkStart、CONNECT、IsignalDI、IsignalDO、Idisable、Ienable、Itimer、TPWrite等，涵盖了中断处理、程序调用、时间控制及示教器屏幕交互等多个方面。

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ABB机器人RAPID编程常用指令介绍2

0.1

1. 程序运行停止指令 Break

应用：机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针指向下一行指令，可以用start键继续运行机器人
举例：
…
Break;
…
与stop指令的区别可以参考下面的示意图：
1

2. 程序运行停止指令 Exit

应用：机器人在当前指令行停止运行，并且程序重置，程序运行指针指向主程序的第一行。
举例：
…
Exit;
…

3. 程序运行停止指
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