ABB机器人如何在自动运行中修改目标点位的坐标数据？

于 2023-09-18 08:45:11 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： 机器人 ABB机器人 自动运行中 修改目标点位 坐标数据
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本文介绍了在ABB机器人自动运行过程中如何通过程序数据界面，微调目标点位的坐标数据。通过菜单进入‘程序数据’，查找‘robtarget’数据类型，选择并编辑相应点位，修改XYZ坐标后，数据会实时更新到控制器。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ABB机器人如何在自动运行中修改目标点位的坐标数据？

0.1
如果机器人已经在自动运行中，但是此时想微调某些点位的坐标数据，我们可以通过在程序数据中修改点位坐标值的方法来实现。

具体方法和步骤可参考以下内容：

如下图所示，点击左上角进入菜单后，点击“程序数据”，
1

  1. 如下图所示，在罗列出来的数据类型中找到“robtarget”数据类型，
    2

3.如下图所示，选中“robtarget”数据类型后，点击显示数据，

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