ABB机器人控制柜各模块指示灯状态说明

于 2024-06-27 14:54:23 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 控制柜 各模块指示灯 状态说明
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ABB机器人控制柜各模块指示灯状态说明

0.1

  1. 主计算机模块位于控制柜的正前方，负责机器人的各种运算处理，

1

2

  1. 安全模块主要负责安全相关的信号处理，

3

4

  1. 驱动单元模块用于接收上位机指令，驱动机器人运动，

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