abb机器人开机后加载模块_ABB机器人外部启动配置说明

最新推荐文章于 2024-04-06 16:12:35 发布

onedatas

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文章标签： abb机器人开机后加载模块

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_33823399/article/details/114973808

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本文详细介绍了ABB机器人如何配置外部启动，包括DSQC652 I/O板的配置，如数字输入DI、输出DO、组输入GI和输出GO的创建，以及如何关联外部IO信号与系统变量。此外，还涉及到608-1 World Zone软件包用于设置待机位置和干涉区的操作，并给出了开机后自动运行的POWER_UP程序的创建与Event Route的配置方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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1、ABB机器人外部启动配置说明一、外部IO板的配置ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号DI，数字输出信号DO，组输入信号GI，组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址(Device mapping)关系进行了描述。图1-1I/0板上X5为Devicenet通讯端子：其中1-5为Devicenet接线端子，7-12为拨码开关分别对应1.2.4.8.16.32(将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该Devicenet地址，例如此处将8和10端子短接。

2、片剪短，对应的拨码开关值分别为2和8，所以2+8=10，此Devicenet地址为10)。图1-21、定义DSQC652板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通讯。定义DSQC652板的总线连接相关参数说明见表1-1-1表1-1-1参数名称设定值说明Named652设定IO板在系统中的名字Address10设定IO板在总线中的地址来自模板的值DSQC 652 24 VDC I/O Device选择DeviceNet设备单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【DeviceNet Device】【添加】显示图1-1。

3、-1所示的界面图1-1-1单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单，选择“DSQC 652 24 VDC I/O Device”，如图1-1-2所示图1-1-2点击【向下】按钮，找到参数名称Address，将值改成10。单击【确定】，完成DS