ABB机器人90205自动停止开路故障报警原因分析及处理方法

于 2024-08-20 08:36:11 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 90205 自动停止开路 故障报警原因分析 处理方法
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ABB机器人90205自动停止开路故障报警原因分析及处理方法

0.1

机器人切换自动模式时报警：90205 自动停止已打开

1

原因分析： 自动模式安全保护停止电路已断开
处理方法：

对于IRC5标准控制柜：

X5的1&2&3 4&5&6 7&8&9 10&11&12

分别三个一组 每三个短接在一起，如下图所示，

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