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RSS订阅原创 PCL 在可视化窗口里添加坐标系（CoordinateSystem）
一、addCoordinateSystem在可视化窗口里添加坐标系。二、代码块的简单实现。
2024-06-23 00:14:03
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1原创 PCL圆形平面圆心坐标及半径测量
五、对轮廓进行圆形拟合，得到圆心坐标、圆的直径和圆法向量。通过圆形平面的点云数据获取该平面圆心坐标及圆半径。三、把点云投影到第二步得到的平面上。二、采用RANSAC方法定位平面。四、提取投影平面的轮廓。
2024-05-06 14:00:20
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原创 ABB机器人90214 限位开关打开故障
X23一旦短接，即绕开了x21和x22，此时就算x21和x22有问题，机器人也不会报限位开关打开错误。1、限位开关本意设计用来可以在机器人本体某些位置安装硬件开关电路，机器人走到限位位置，电路断开，控制器知道机器人到达限位位置，停止机器人运动。2、本体限位开关位置在柜内左侧左下角的接触器版上的x21，外轴限位开关位置在柜内左侧左下角的接触器板上的x22，如下图。3、出厂的时候x21的1和2,3和4短接，x22的1和2,3和4短接，或者按照上图在机器人本体端短接。
2024-01-17 16:31:56
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原创 ABB 机器人负载标定
7、选择PayLoad或Tool，出现确认信息：正确的工具或有效载荷在微动控制菜单中处于活动状态，并且工具或有效载荷已正确安装。最佳角度是-90°或+90°，如果无法做到，点击其他设置角度，最小角度是-30°或+30°。选择Yes用识别的参数来更新所选的工具，选择No不保存参数，结束测试程序。13、测试完成后切换手动模式，按下使能键和启动按钮，点击OK确认。11、执行慢速测试，点击YES；5、按下示教器的使能键，再按启动按钮；8、确认工具tool1，点击OK；2、选择一个程序，点击调试；
2023-12-27 09:02:17
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原创 ABB安全回路
一旦触发ES回路，无论机器人在何种运行模式下，都会立即停止，且在报警没有确认（松开急停，上电按钮上电）的情况下，机器人是无法启动继续运行的。ES建议只有在紧急的情况下再去使用，不正确使用会影响机器人的使用寿命。将安全面板的X5的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开，机器人就会进入自动停止状态。将安全面板的X1与X2的第3脚与4脚的连接断开，机器人就会进入紧急停止状态。自动停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。自动停止常用于在机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态，如护栏安全门锁，安全光幕等等。
2023-11-22 11:03:05
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转载 WebServiceHost 类
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数..
2021-05-31 10:28:31
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转载 爬山算法、退火算法、遗传算法
几种常用算法1：爬山算法、退火算法、遗传算法文章目录 目录 前言 一、爬山算法( Hill Climbing ) 二、模拟退火算法(SA,Simulated Annealing) 2.1 模拟退火算法思想 2.2 模拟退火算法伪代码 2.3使用模拟退火算法解决旅行商问题 2.4 总结 三、遗传算法 ( GA , Genetic Algorithm ) 3.1 遗传算法思想 3.2 遗传算法的伪代码 前言介绍退火算法和遗传算法...
2021-05-10 15:55:22
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SharpGL图形显示效果问题
2022-08-16
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