ABB机器人20195故障报警原因分析

最新推荐文章于 2025-12-12 09:10:55 发布
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ABB机器人20195故障报警原因分析

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机器人开机报20195故障报警，如下图所示，

2

查看机器人故障处理相关手册，如下图所示，

3

原因分析：

储能电容（backup energy bank）坏了，不起作用了；

机器人关机时靠这个电容备份当前机器人的数据；

4
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