ABB机器人系统故障处理

故障诊断实例讲解

例如：ABB机器人报警系统故障，通过现场观察，发现现象有相似之处，都在焊接时同一位置附近；示教器界面如下图

1. 常见系统故障可以分为下表两类

报警编号	报警内容	实际可能的原因	处理对策
10014	系统故障状态	程序和参数设置错误	B启动，如果无效.请尝试“I启动”恢复到出厂设置（前提是有正常备份）
		硬件故障	根据系统信息提示进行硬件的诊断和更换

1. 重启系统后，通过查看系统信息提示，是否有故障代码；

1. 通过判断是轴计算机与安全系统的通讯中断

序号	步骤	描述
1	检查柜外连接线缆	控制柜到机器人之间动力线和编码器线有无松动，破损，烫伤
2	检查机器人中继线	机器人上中继器线是否破损
3	检查送丝机支架	送丝机后面支架是否松动
4	更换之前的备份程序	更换备份程序
5	更换3口通讯模块	如下图
6	更换轴计算机	控制柜内的轴计算机

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