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原创 ABB机器人系统故障处理

故障诊断实例讲解例如：ABB机器人报警系统故障，通过现场观察，发现现象有相似之处，都在焊接时同一位置附近；示教器界面如下图常见系统故障可以分为下表两类 报警编号 报警内容 实际可能的原因 处理对策 10014 系统故障状态 程序和参数设置错误 B启动，如果无效.请尝试“I启动”恢复到出厂设置（前提是有正常备份） 硬件故

原创 ABB机器人按单元进行故障排除

控制柜内图片示教器故障排除示教器通过配电板与控制模块主计算机进行通信。示教器通过具有+24v电源和两个使动设备链的电缆物理连接至配电板和紧急停止装置。 序号 操作 1 检测电缆连接和完整性 2 检查24v电源 3 阅读错误时间日志消息并按参考资料的说明进行操作 在因为软件错误或误用而锁定示教器的情况下，您可以使用控

原创 口才三绝思维导图

原创 为人三会思维导图

原创 ABB机器人按故障症状进行故障排除

控制器没有响应控制柜没有响应的故障现象为：机器人控制器没有响应，LED指示灯不亮。后果为：使用示教器无法操作。可能的原因见下表 序号 症状 建议措施 1 控制器未连接主电源 确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求 2 主变压器出现故障或者连接不正确 确保变压器正常连接电源电压 3

原创 ABB机器人按事件日志排除故障

ABB工业机器人故障代码的划分及描述 编码 信息类型 描述 1XXXX 操作 系统内部处理和流程信息 2XXXX 系统 与系统功能，系统状态相关的信息 3XXXX 硬件 与系统硬件，机器人本体以及控制器硬件有关的信息 4XXXX

原创 ABB机器人点焊伺服焊钳校正

1.如果焊枪零点丢失直接将焊枪夹紧然后执行校准里的微校焊枪微校后必须执行校枪指令，校枪操作如图；2.然后转到运行

原创 ABB三轴变位机相关问题

一、控制柜内转台相关元器件布局如下图接触器：控制转台的伺服电机的电源供给；抱闸继电器：控制电机的抱闸；轴计算模块：用于接收主计算机的运动指令和串行测量（SMB）的工业机器人位置反馈信号，然后发出驱动工业机器人运动的指令给驱动单元模块；二、动作方式小转台STN1功能启动时STN1接触器吸合，停止时小转台STN1接触器断开；小转台STN2功能启动时STN2接触器吸合，停止时小转台STN2接触器断开；大转台INTERCH功能启动时STN1，STN2，INTERCH三个接触器同时

原创 ABB机器人零点校正相关问题

问题1：ABB机器人“转数计数器更新”和“微校”的区别?ABB机器人电机采用单圈值编码器，即电机转一圈，编码器能输出相应位置。但是由于减速比的缘故，实际机器人转180°，电机要转几十圈到几百圈不等（取决于减速比），当电机旋转超过一圈，旋转的圈数就通过机器人来计数（SMB板）。所有通常转数计数器丢失，SMB板电池没电或者更换SMB板后，此时，只是电机的旋转圈数丢失，零位的参考编码器值没有丢失。发生这种错误时，把相关轴移动到刻度线附近（肉眼允许有偏差），点击“更新转数计数器”即可，此时更新完后，示教器上各轴

原创 ABB机器人更换SMB板

1、手动模式下，将机器人的1-6轴摇到机械零位，机器人1-6轴度数为0.0°，如下图所示2、机器人控制柜断电，将机器人2轴处的焊枪编码线拆除，使用梅花六角将护板的5个固定螺栓拆除，如下图所示3、使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉，取下接头，使用活口扳手将支架锁母拆除，取下SMB板，如下图所示4、将SMB板拆除并安装SMB板后，上电启动系统；按“ABB菜单”-->“校准”-->“T_ROB”-->“SMB内存”操作，如下图所示5、若.