没啥钱的铁憨憨-CSDN博客

原创 PCL自学笔记 2022-3-28

从PCD文件中读取点云#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main(){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud< pcl::PointXYZ>); //共享指针 if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::P

2022-03-29 13:38:45 535

原创 PCL 自学笔记 2022-3-25

1.PCD文件：PCD文件头：VERSION：指定PCD版本FIELDS：指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字SIZE：用字节数指定每一个维度的大小TYPE：用一个字符指定每一个维度的类型COUNT：指定每一个维度包含的元素数目WIDTH：用点的数量表示点云数据集的宽度HEIGHT：用点的数量表示点云数据集的高度VIEWPOINT：指定点云中点云的获取视点（平移tx ty tx）+四元数（qw qx qy qz）POINTDS：指定点云中点的总数DATA：指定存储点云数据的数据类型

2022-03-28 09:40:19 99

原创 KEPWare使用中的遇到的问题

KEPWare使用中的遇到的问题项目中需要与三台西门子S7-1500PLC、一台S7-1200PLC通讯，做方案的人设计通过Kepware做上位机通讯。上位机连接Kepware的OPC DA服务器，发现通讯速度奇慢，500个点需要8秒左右，因为需要读取编码器实时值这个速度肯定不行。这里不知道是否是本人设置问题。之后想起Kepware也有OPC UA 服务，没有用过所以试一下。首先配置 OPC UA Configuration。添加一个服务器端点，安全性勾选无，局域网环境。项目属性中 OPC U

2021-05-05 01:30:09 6482 2

原创局域网内主机IP扫描 Winform

代码public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { dataGridView1.Rows.Clear();

2021-03-01 14:03:57 285

原创 Ubuntu20.04自学记录

初学Linux开发，这几天自学搭建环境，记录踩坑过程。1.镜像下载在清华大学开源软件镜像站下载iso文件：地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/releases/20.04/?C=M&O=A2.安装虚拟机步骤与安装Windows虚拟机一样之后等待安装...

2020-09-03 10:28:32 263

原创 VLP-16 雷达的使用笔记（一）

VLP-16 雷达的使用笔记（一）1.激光雷达连接与设置2.报文总结最近手头的项目需要使用一个型号是VLP-16的雷达，关于这款激光雷达16线，垂直角度-15-15，水平角度0-360度，数据UDP通讯。产品说明有效的探测距离是100m。首先解决硬件连接问题。1.激光雷达连接与设置1.默认设置的IP是192.168.1.201。把主机的以太网IP设置为同一网段2.在浏览器登录雷达IP，出厂默认192.168.1.201简单介绍配置：Laser：on 激光线打开 off激光线关闭Retur

2020-07-31 11:25:13 1802

原创 tensorflow2.0简单神经网络搭建保存加载

训练：from tensorflow import kerasimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx_train = np.linspace(0,10,80)y_train = np.sin(x_train)model = keras.Sequential( [keras.layers.Input(1),keras.layers.Dense(5, activation='sigmoid'), keras.layers.De

2020-07-04 10:49:15 494 2

原创 C++ OpenCV 抠商标图片文字背景透明

例图 Mat src = imread("1.jpg"); Mat bgra; cvtColor(src, bgra, COLOR_BGR2BGRA); for (size_t i = 0; i < src.rows; i++) { for (size_t j = 0; j < src.cols; j++) { if (src.at<Vec3b>(i, j)[0] > 127) { bgra.at<Vec4b>(i,j)[3]

2020-06-29 11:18:04 634 1

原创 C++ Eigen K-means

代码：#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <Dense>using namespace std;using namespace Eigen;MatrixXd kmeans(MatrixXd, int, MatrixXd& );double distance(MatrixXd, MatrixXd);MatrixXd randCent(MatrixXd, int);int main(){ Matr

2020-06-29 11:05:34 463

原创 C++ Eigen 线性回归（最小二乘法、牛顿法）

代码：#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <Dense>using namespace std;using namespace Eigen;MatrixXd newton(MatrixXd, MatrixXd, int, float, float);MatrixXd least_squre(MatrixXd, MatrixXd);int get_min_m(MatrixXd, MatrixXd, float,

2020-06-29 10:57:18 1856 1

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