VLP-16 雷达的使用笔记（一）

最近手头的项目需要使用一个型号是VLP-16的雷达，关于这款激光雷达16线，垂直角度-15-15，水平角度0-360度，数据UDP通讯。产品说明有效的探测距离是100m。
首先解决硬件连接问题。

1.激光雷达连接与设置

1.默认设置的IP是192.168.1.201。把主机的以太网IP设置为同一网段

2.在浏览器登录雷达IP，出厂默认192.168.1.201

简单介绍配置：
Laser：on 激光线打开 off激光线关闭
Return Type：有三种方式 Strongest、Last和Dual。需要知道一条激光发射出去后会返回多个距离值，Stongest 返回信号强的 Last返回最远的，都称为SingleReturnMode，Dual Return Mode模式返回两个值。这两种模式UDP报文的结构也不一样。

Motor RPM: 是雷达的转速，转速在300-1200转/分，设置此参数雷达水平角的分辨率为0.4-0.1度。
FOV STAT & END：水平角度范围设置。雷达的角度起始如下图