PCL 自学笔记 2022-3-25

最新推荐文章于 2022-10-13 20:01:30 发布
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分类专栏： 自学记录 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/duxingzheyun/article/details/123737494
版权

1.PCD文件：

PCD文件头：
VERSION：指定PCD版本
FIELDS：指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字
SIZE：用字节数指定每一个维度的大小
TYPE：用一个字符指定每一个维度的类型
COUNT：指定每一个维度包含的元素数目
WIDTH：用点的数量表示点云数据集的宽度
HEIGHT：用点的数量表示点云数据集的高度
VIEWPOINT：指定点云中点云的获取视点（平移tx ty tx）+四元数（qw qx qy qz）
POINTDS：指定点云中点的总数
DATA：指定存储点云数据的数据类型

数据存储类型：
ASCII和二进制
在这里插入图片描述

没啥钱的铁憨憨
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点云PCL库的学习笔记
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