北理宋文杰：时空域下智能车辆未知区域自主导航技术（附视频）

不到现场，照样看最干货的学术报告！

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人工智能论坛如今浩如烟海，有硬货、有干货的讲座却百里挑一。“AI未来说·青年学术论坛”系列讲座由中国科学院大学主办，承办单位为中国科学院大学学生会，协办单位为中国科学院计算所研究生会、网络中心研究生会、人工智能学院学生会、化学工程学院学生会、公共政策与管理学院学生会、微电子学院学生会，百度为支持单位，读芯术、PaperWeekly为合作自媒体。“AI未来说·青年学术论坛”第七期“自动驾驶”专场已于2019年7月22日下午在中科院举行。北理宋文杰为大家带来报告《时空域下智能车辆未知区域自主导航技术》。

宋文杰全场报告视频

宋文杰，北京理工大学助理教授，硕士生导师，美国普林斯顿大学访问学者。主要围绕智能驾驶汽车、地面无人平台、移动服务机器人，开展无人系统架构搭建、环境感知与地图构建、路径规划与智能决策等研究。主持国防科技“引领”基金项目1项，参与完成总装十二五重点项目、国家自然基金重点项目、面上项目。研究成果获国防科学技术进步一等奖1项（排名第五），中国发明创业成果一等奖1项（排名第六），工信部创新创业一等奖2项，日内瓦世界发明展金奖1项，“中国智能车未来挑战赛”高速道路测试第一名、“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛空地协同组第一名等。在本领域权威学术期刊和会议上发表录用论文10余篇，授权国家发明专利8项，担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等期刊审稿人。

报告内容：智能车辆是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是新世纪车辆技术飞跃发展的重要标志，具有极高的国防军事价值和社会经济价值。在自动驾驶场景中，智能车辆如何实现先验信息缺失或无路网条件下的高精度定位、多类动态目标干扰下的自主决策与规划是自动驾驶技术面临的关键难题。本次报告首先介绍北京理工大学组合导航与智能导航实验室无人车团队的研究背景与基础，然后针对以上两项难题汇报本人已开展的相关工作与目前研究的最新进展。报告的主要内容包括研究背景与基础、定位与地图构建、时空域自主导航以及端到端自动驾驶四个部分。

时空域下智能车辆未知区域自主导航技术

宋文杰博士首先介绍了他们团队的研究背景基础，以智能车辆系统的介绍引入，包括对其构成和技术的讲解，进而引出了智能车辆的发展概况及相关赛事介绍。智能车辆系统由汽车电子、发动机、结构设计和底盘系统等构成，主要应用了：