实验室工作
文章平均质量分 81
chen5561
这个作者很懒,什么都没留下…
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SR300说明书
(1)基本信息:•深度捕获范围:从0.2到1.5米•红外(IR)激光投影仪系统•同步深度,颜色,红外视频•深度到颜色的纹理映射•深度不参与世界坐标•640x480(VGA)高达60FPS深度•1920x1080(FHD)高达30FPS色彩•640x480(VGA)高达200FPS红外线•110毫米宽度x 12.6毫米高度•4.1mm最大厚度(3.8 - 4.1mm)•绿色活...翻译 2018-07-31 14:05:32 · 5514 阅读 · 3 评论 -
OPENGL(ubuntu下的实践)——基础篇(2)之红宝书 —— OpenGL 着色语言
第 15 章 OpenGL 着色语言 424 15.1 OpenGL 图形管线和可编程着色器 424 15.1.1 顶点处理 425 15.1.2 片断处理 426 15.2 使用 GLSL 着色器 427 15.2.1 着色器示例 427 15.2.2 OpenGL/GLSL 接口 428...原创 2018-09-10 11:04:10 · 200 阅读 · 0 评论 -
相机参数
从世界坐标系变换到相机坐标系参考链接:相机矩阵1:变换时用到的矩阵2:相机内参:K和相机外参:R的使用与物理意义3:从世界坐标系变换到相机坐标系的代码% chose apropriate K matrixif strcmp(cam, 'BB') fx = 822.79041; fy = 822.79041; tx = 318.4734...原创 2018-09-10 11:03:51 · 433 阅读 · 0 评论 -
多目标跟踪算法综述
参考链接Table of Contents基于贝叶斯概率模型的在线多目标跟踪算法——MHT算法1:从卡尔曼滤波器讲起2:MHT基于贝叶斯概率模型的在线多目标跟踪算法——基于检测可信度的粒子滤波算法基于确定性优化的离线多目标跟踪算法——基于最小代价流优化的多目标跟踪算法基于机器学习的确定性推导在线目标跟踪算法—— 基于马尔科夫决策的多目标跟踪算法基于局部流特征的近似在...转载 2018-09-12 12:49:24 · 14862 阅读 · 1 评论 -
YOW阅读笔记
GOG是一种数据表示方式,传统网络接受的是矢量作为输入可训练的不仅包括点上的特征,还包括,点与点的联系这种迭代包含的关系可以更好地把遮挡问题提取出来网络是怎么处理图这种数据的每个节点从其它节点获取数据,直到收敛。 ...原创 2018-09-05 22:54:25 · 139 阅读 · 0 评论 -
《DeepLab-ResNet rebuilt in TensorFlow》代码运行阅读笔记
初步接触图像分割领域,跑一个经典的代码看看效果,挖掘灵感这是2017年CVPR上的工作《DeepLab: Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets, Atrous Convolution, and Fully Connected CRFs》ubuntu16下的环境搭建首先,需要下载以下几个文件:代码链接中的工程文件...原创 2018-08-25 11:33:33 · 1285 阅读 · 5 评论 -
《Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images》代码运行阅读笔记
读懂这个文章的代码,并能在自己的照片上测试文章链接代码链接环境搭建环境是很久以前搭的,已经忘了。不过按照github中的readme一步一步来基本没问题。数据集根据文章中所讲目前可用的带关键点位置的RGB数据集有:Steror和Dexter。NYU数据集主要用于深度图不作考虑。不过这两个数据集太小,而且人工标注不够精确,所以用模型生成的数据做一个补充(工具:Mixamo、B...原创 2018-08-31 12:55:18 · 3020 阅读 · 10 评论 -
NYU Hand Pose Dataset与SCLI的matlab实现——与回头一想
为了获得高效的手部分割数据集,我们尝试用超像素的方法改造NYU数据集。跑了一个SLIC算法后,我们看看这个NYU数据集。NYU hand pose dataset1.a看个例子用matlab打开工程,运行visualize_example.m1.b深度图像存储的问题数据集中图像有3种:RGB,深度图,合成深度图。RGB图像的存储是用3个Byte(8位2进制数据)表示,深度图...原创 2018-08-31 10:01:00 · 2445 阅读 · 6 评论 -
OPENGL(ubuntu下的实践)——制作数据集
有了之前的基础我们现在一步一步制作一个手部模型的数据集。工程在这里代码。先看看整个工程的结构 主程序在(1)中,调用一个工具类(2)编译管线(3),绘制模型生成彩图和深度图,保存在(4)中,用matlab代码(5)可以显示结果(6).主程序tutorial17.cpp的结构代码以main函数为起点,完成的工作包含:用GLUT创建窗口,因为opengl不...原创 2018-08-17 13:57:56 · 387 阅读 · 0 评论 -
OPENGL(ubuntu下的实践)——基础篇(2)之红宝书
课前甜点:这是一些怎么查看Ubuntu下opengl版本,下载的库在哪里,以及怎么编译地一些内容。glxinfo | grep "OpenGL"为什么阅读OpenGL编程指南(第七版)我们的目的是从前三章中学习基本概念,并绘制手部模型,因为上一个基础篇的内容,只能让我们了解绘制的流程,虽然连着色器编程都涉及到了,但是还有很多opengl的基本概念、基本方法并不清楚。 第 1...翻译 2018-07-31 21:45:16 · 531 阅读 · 0 评论 -
OPENGL(ubuntu下的实践)——实用篇
OpenGL使用Assimp库导入3d模型在一些商业的游戏应用中模型的网格是由美工艺术家使用一些建模软件创建的,例如:Blender,Maya,3ds Max等。这些软件提供了强大的工具来帮助美工创建复杂的模型。Assimp(Open Asset Import Library)是一个处理很多3D格式文件的开源库,包括最流行的3d格式,在Linux和Windows系统都可以很方便的使用。这个...原创 2018-07-31 14:07:22 · 767 阅读 · 0 评论 -
OPENGL(ubuntu下的实践)——基础篇
在win10下用VS搭建环境最近需要用OpenGL做一个手部模型,从而得到一个手部深度图的数据库,所以把从头到尾的学习笔记放在这里。安装VS2017直接看这两篇安装教程、无法登陆的问题opengl安装配置解决的两个错误:无法解析的外部符号 _WinMain@16、丢失opengl.dllopengl教程教程在Ubuntu下用netbean搭建环境安装j...原创 2018-07-23 09:40:10 · 1998 阅读 · 0 评论 -
ubuntu CXXABI_1.3.11' not found
find / -name "libstdc++.so.*"sudo cp /home/chen/anaconda3/pkgs/libstdcxx-ng-8.2.0-hdf63c60_1/x86_64-conda_cos6-linux-gnu/sysroot/lib/libstdc++.so.6.0.25 /home/chen/anaconda3/envs/easytensor/lib/pyth...转载 2018-09-10 12:52:40 · 2912 阅读 · 0 评论