自动驾驶感知之红绿灯模块在智能交通沙盘中的功能及应用
红绿灯的作用是维持交通秩序,使车辆和行人能够有规律地通过路口。红绿灯是指挥交通运行的信号灯,一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。
人在驾驶过程中会注意红绿灯的信息,而自动驾驶更离不开红绿灯信息,有了红绿灯信息,自动驾驶车辆才能更好地与车路进行交互。
在自动驾驶中,红绿灯感知模块通常会被当做一个单独的子模块进行单独设计。
智能交通沙盘中智能信号灯系统有哪些功能?
现在的智能交通沙盘有很多功能,可以根据用户的不同需求定制不同规格和功能的解决方案。渡众机器人公司研发的智能交通沙盘中智能信号灯系统有如下功能:
物理仿真及时间转化