STM32程序下载详解

dwight_kyle

已于 2022-07-07 11:09:00 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 arm

于 2022-07-07 10:59:07 首次发布

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STM32 ISP程序下载详解

1、STM32三种启动模式

STM32通过BOOT0和BOOT1两个引脚来选择启动模式:

模式	BOOT0	BOOT1	启动模式	说明
模式1	0	X	用户闪存存储器	用户闪存存储器，也就是FLASH启动
模式2	1	0	系统存储器	系统存储器启动，用于串口下载
模式3	1	1	SRAM启动	SRAM启动，用于在SRAM中调试代码

！！！系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存

1)用户闪存存储器启动模式（Main Flash memory） BOOT0 = 0

将BOOT0设置为0，stm32就进入了用户闪存存储器启动模式，也就是flash启动模式。这种模式是正常的用户工作模式，通过J-TAG和SWD模式进行下载程序，重启后也直接从这启动程序。

2)系统存储器启动模式（system memory） BOOT0 = 1 BOOT1 = 0

将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0整个系统进行进入系统存储器启动模式。从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家预留设置的。

系统存储器是芯片内部一块特定的区域，在STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。

一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

STEP1: 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader。
STEP2: 最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中。
STEP3: 程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。

3)SRAM启动（Embedded Memory）

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，再将程序下载到Flash中。

2、CH430G一键程序下载原理（ISP）

为了操作方便，我们直接把BOOT1通过下拉电阻接地，一直为低电平，仅通过改变BOOT0的电平高低来下载程序

STEP1:系统上电，BOOT = 0，系统进入模式1运行。上电复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，进入主闪存存储器，执行我们断电前烧录的代码；

STEP2:程序编译完成，生成HEX文件；

STEP3:烧写HEX文件时，BOOT0拉高，进入模式2，然后让系统复位一次，复位后系统重新锁存引脚，通过系统存储器BootLoader引导烧写HEX文件；

STEP4:烧写HEX文件完成，我们希望进入模式1执行代码，但我们不需要再复位和锁存BOOT引脚进入模式1啦，因为MCUISP烧录软件帮我们配置好了，程序烧录完成会自动从OX0800 0000开始运行，即进入主闪存存储器执行程序；

参考手册：从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x00000000),但仍然能多在’它原有的地址(0x08000000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x00000000或0x08000000。

3、原理图分析

我们通过RTS#和DTR#来控制BOOT0，进而改变启动方式，其中BOO1一直为低电平

由CH340G芯片资料可以知道这两个引脚的功能都为输出，且上电后均为高电平

RTS#：信号输出，初始状态为高电平，表示芯片接收数据已经准备就绪，下载程序时会变成低电平。

DTR#：信号输出，初始状态为高电平，下载程序时会变成低电平（但是，是在RTS变为低电平之后才为低）。

在这里插入图片描述

三级管：NPN：基极高电平导通，低电平截止；PNP：栅极低电平导通，高电平截止；
MOS管：N-MOS：栅极高电平导通，低电平截止；P-MOS：栅极低电平导通，高电平截止。

① 上电后：DTR# RTS#都为高电平（没有压降），Q2截止，RESET为高电平（低电平有效）；RTS#为高电平，Q3截止，BOOT0 = 0，进入模式1；

② 打开MCUISP后，将软件设置为“ DTR的低电平复位,RTS高电平进bootloade”

软件配置和IC操作是相反的，实际的引脚操作为：DTR为高，RTS拉低

在启用下载的时候，DTR#维持高，RTS#拉低，此时Q2和Q3都导通，那么BOOT0 = 1进入模式2，RESET为低电平复位；

然后DTR#变低，Q2不导通，复位结束。此时的BOOT0为高电平，经过4个SYSCLK，BOOT0的状态会被锁存，变成串口下载模式，那么就会启用串口下载程序；

③ 程序下载结束后，RTS#会先变成高电平，DTR#再变成高电平，由MCUISP软件配置进入主闪存存储器执行程序。

程序下载时序图如下：
在这里插入图片描述

4、拓展：关于flash死锁的解决办法(Flash memory启动方式)

开发调试过程中，由于某种原因导致**内部Flash锁死，无法连接SWD以及JTAG调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，**SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。