STM32下载程序的方式

        STM32下载程序的方式多种多样，每种方式都有其特点和适用场景。以下是一些常见的STM32下载程序的方式：
1. SWD接口下载
特点：

        SWD（Serial Wire Debug）是STM32特有的一种串行调试接口，通过两根线（SWDIO串行数据输入输出和SWCLK串行时钟输入）实现程序的下载和调试。相较于JTAG接口，SWD接口占用引脚更少，且在某些情况下性能更优。

操作步骤：

        使用ST-LINK Debugger或类似调试器，将SWDIO、SWCLK和GND连接到STM32开发板的对应引脚上。在开发环境中配置好调试器和目标设备，编译程序后通过调试器下载到STM32中。

2. JTAG接口下载
特点：

        JTAG（Joint Test Action Group）是一种国际标准测试协议，广泛用于芯片内部测试和调试。
JTAG接口包含更多的引脚（如TMS测试模式选择、TCK测试时钟输入、TDI测试数据输入、TDO测试数据输出等），支持更复杂的调试功能。

操作步骤：

        使用JTAG调试器(Debugger)，将相关引脚连接到STM32开发板的对应引脚上。在开发环境中配置好JTAG调试器和目标设备，编译程序后通过调试器下载到STM32中。

3. 串口下载