1.串口通信

实验是在原子的STM32F429阿波罗板子实现

        STM32F429IGT6多达8路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、 支持调制解调器操作、 智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。

波特率计算公式：

智能卡、LIN和lrDA模式下的波特率

	          	  fPclkx
Tx/Rx波特率=  ----------------
		       (16 * USARTDIV)

适用于标准USART（包括SPI模式）的波特率

               		fPclkx
Tx/Rx波特率=-------------------------
		 	8*（2-OVER8）* USARTDIV

在F429上 PCLK1用于 UART2-5，UART7-8.
                PCLK2用于 USART1，USART6
板载引出的串口：

	TX	RX
USART1	PA9	PA10
USART2	PA2	PA3
USART3	PB10	PB1