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RSS订阅原创 新建ros消息类型，用rosbuild编译。
以ORB_SLAM2中的ROS文件夹下为例。1、cd到ROS文件夹下的ORB-SLAM2文件夹，新建msg文件夹;2、在msg中添加一个名为Images.msg的文件，添加如下：# use this header as both RGB & Depth headerstd_msgs/Header header# not use rgb/depth own header(...
2020-01-06 19:01:46
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原创 编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map，ros下用kinect进行测试。
接着上一篇，完成上一篇配置后继续：1、Kinect驱动安装，不多说2、cd到程序根目录，添加build_ros.sh文件，内容如下：echo "Building ROS nodes"cd Examples/ROS/ORB_SLAM2mkdir buildcd buildcmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Releasemake -j然后将/usr/l...
2019-12-29 18:03:07
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原创 编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map，用TUM数据集测试。
1、下载源代码git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2、cd ORBSLAM2_with_pointcloud_map解压文件，出现两个文件夹：将这两个文件夹拷贝到上级文件，其他文件夹删除。编译g2o_with_orbslam2：cd g2o_with...
2019-12-27 19:29:43
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原创 运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map时报错
报错信息：error: ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope原因：新版本的OpenCV修改了接口名，将CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 换为了 IMREAD_UNCHANGED解决方法：打开出错的.cc文件，添加头文件#include <opencv2/opencv.hpp>...
2019-12-05 19:49:23
852
空空如也
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