高通sensor core培训笔记

1、目前采用了sensor core的芯片有 8960， 8064， 8974， 8x26， 8x62， 8084等，比较早的core采用的是ARM7， 后来的采用的是QDSP；

2、目前支持的sensor类型就只有 G-sensor， M-sensor，Gyro，接近和光感，将来会加入指纹，IR，化学传感器等；

3、有了sensor core，对于将来的系统，比如android5.0， 就不需要sensor HUB了；

4、没有sensor core的缺点：功耗更大，任务调度会出现抖动；

5、android5.0的计步器，只有sensor core + sensor在跑，sensor core里面有cache，不需要AP和DDR跑；

6、高通现在给vendor厂商做了DDK开关环境，不过就是采用的一个Atmel的ARM处理器，系统不能完全移植，并不完善；后面会开发Open SSC给vendor厂商，这个就是高通的8084芯片，调试好了可以直接放到手机上使用；

7、高通的QsensorTest是直接调用的sensor1接口，可以用它来调试，就可以查看sensor1一下部分是否正确；

8、sns.reg 文件，包括工厂矫正的数据都是保存在这里面；

9、接口函数：

      init：初始化内存等，然后一般会调用reset；

      reset：

      get_data࿱