数学理论知识
Dycadrwy
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM 之数学基础篇
Sophus库的使用及李群与李代数 本例程使用模板类Sophus库(从旋转向量构造SO(3)有些问题,有待继续学习),和上一篇博客一样,使用CMake编译: cd build cmake .. make CMakeList.txt源码如下: cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project (Sophus) include_directories("/usr/include/eigen3") include_directories("/usr/inclu原创 2021-11-06 19:10:37 · 173 阅读 · 0 评论 -
SLAM之数学基础篇
Eigen库的使用及三位刚体运动的变换关系 本例程使用cmake编译工具,分为两个文件夹:源文件src文件夹和编译文件夹build。编译过程如下: cd build cmake .. make CMakeList.txt源码如下: cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project (Eigen) add_executable(eigen src/eigen.cpp) include_directories("/usr/include/e原创 2021-11-04 23:20:40 · 144 阅读 · 0 评论