XBee模块使用方法

使用终端去配置和控制XBee模块

常用的几款好用的终端：
1.XCTU（必须要用的）
2.CoolTerm
3.TeraTerm
4.PuTTY
XCTU的界面

TeraTerm的界面，点开之后，选中串口。COM口可以通过设备管理器查看。

CoolTerm的界面，这个界面也是个人比较喜欢的一个界面。用XBee之前都需要对XBee进行相关的配置。

用AT指令对XBee模块进行配置

在终端中输入+++（注意别敲回车键），然后就会进入到AT指令模式下。输入atid111就把该XBee模块的id设置为111，如果仅输入atid，不带参数111，则是查看该XBee的id。终端此时会返回该设备的id。具体可以如上图所示。111只是举例，可以设置为其他参数（0到65535）。值得注意的是，两个XBee模块相互通讯，则它们的id需要设置相同。id不同，则两个XBee模块就无法通讯。

故障排除（Troubleshooting）

1.通过尝试使用+++将其置于命令模式，检查终端窗口中每个无线电的响应是否正确。如果您还没确定，请检查端口选择，波特率和其他设置，直到找到无线电无法正常通信的原因。 （如果您不小心用API固件配置了任一无线电，则它不会响应，因此您需要将固件更改为X-CTU中的AT版本。）

2.如果两个无线电都响应，请使用AT命令检查设置。最常见的问题是：两个无线电均未使用相同的PAN ID；未将每个无线电的目标地址设置为另一个无线电的序列号；以及未正确保存设置。

3.路由器通常会在同一PAN上找到协调器，并将其自身加入网络。偶尔这种情况不会正常发生。您可以通过使用ATNR发出网络重置来强制每个无线电从头开始重建其网络设置。在两个收音机上都执行此操作，然后重新检查它们是否现在已正确连接。

4.有时，无线电将被完美地配置和连接，但是您的路由器将加入另一个网络。这通常发生在教室里，许多人在同一房间内使用相同的PAN ID。尝试为每对使用不同的PAN ID。

5.有时将两个无线电都重新设置为出厂默认值，然后重新配置它们会清除以前设置遗留下来的错误设置或无法识别的错字。 ATRE命令会清除您收音机的自定义配置，并将固件设置为出厂默认设置。紧随其后的是ATWR命令，将这些默认值写入固件，然后返回到配置步骤，然后尝试再次输入设置。

6.一对XBee（radio），必须将其中一个设置为Coordinator（协调器），另一个设置为Router（路由）。在XCTU内可以进行配置。