xbee模块和单片机_美国DIGI公司的XBee模块无线通讯实验

DFRobot公司出品的XBee适配器驱动就是Arduino Duemilanove控制器的驱动，因为它们都是采用了FIDI USB驱动，如果您已经安装了Arduino Duemilanove控制器的驱动，就不用安装了，如果您使用的是Arduino UNO控制器，可以在Arduino官网下载一个Arduino 0018版编程软件，它里面的drivers目录里就可以找到这个驱动。如图：(所有图片双击，都可以放大看！)

PC机通过USB线直接与XBee适配器连接，方便对XBee模块进行配置，把XBee模块按照正确方向，插到XBee适配器上，然后，用USB电缆把XBee适配器与PC机连接好之后， 运行X-CTU软件。

首先我们在“PC Settings”中里选择XBee适配器映射出来的串口通信端口(我实验中映射出的串口号为COM4)，并设置好波特率9600b/s等参数。XBee模块出厂里默认的设置为9600，8N1。

点击“Test/Query”按钮，测试XBee模块是否能连接上。如果一切正常，我们将看到如下图中的Com test对话框，会显示模块型号及版本号。

测试通过后，转到“Modem Configuration”选项。点击“Download new versions...”按钮，升级软件(把所有杀毒软件暂时退出)。

先点击“Modem Parameters and Firmware”中的“Read”按钮读出XBee模块中的当前参数，接着在读出的“Networking & Security”中将“Channel”设为“C”，将“PAN ID”设置为“1234”。

在“Serial interfacing”的“Interface Data Rate”中，可以修改XBee的波特率，XBEE模块默认波特率9600，可以不用修改，但我这次实验还是把波特率从9600b/s改成了115200b/s。

上述主要参数设置好后，点击“Write”按钮将参数写到XBEE模块中，这里只做一个最简单的点对点网络，所以只需利用XBee适配器，把2个XBee模块的参数设置一致即可。

这时如果您突然打算，把“Write”到XBee模块中的参数再“Read”出来，会出现问题，因为您已经把XBee模块的波特率设置为115200b/s，所以必须在X-CTU界面的“PC Settings”选项中把波特率从9600改为115200，才能“Read” 读取XBee模块参数。

现在可以把两个XBee模块从适配器上拔下来，再插到Arduino控制板上的XBee V5传感器扩展板的专门插槽里。

OK，编写一个串口通信程序，测试下XBee无线通信是否正常。测试结果，当然没问题。

这个无线通信实验较简单，就是：按下与Arduino主机连接的亮灯按钮或者关灯按钮，通过无线通讯，控制Arduino从机上的LED灯亮灭。

注意：下载程序到Arduino控制器时，不要把XBee模块插在Arduino控制器的传感器扩展板V5上，程序下载完再把它插上去。

主机程序：

int button_open =4;//开灯按钮连在数字端口4

int button_close =5; //关灯按钮连在数字端口5

char flag;//定义“向从机发送LED灯亮灭标志”的变量

void setup()

{

pinMode(button_open, INPUT); //设置按钮为输入模式

pinMode(button_close, INPUT);

Serial.begin(115200);//启动串口通信，波特率为115200b/s

}

void loop()

{

//如果亮灯按钮按下同时关灯按钮松开

if( digitalRead(button_open)==LOW&&digitalRead(button_close)==HIGH)

{

flag='a';

Serial.print(flag);//向从机发送灯亮标志

}

//如果关灯按钮按下同时亮灯按钮松开

if(digitalRead(button_close)==LOW&&digitalRead(button_open)==HIGH)

{

flag='b';

Serial.print(flag);//向从机发送灯灭标志

}

delay(20);//延时，等待数据发送成功

}

从机程序：

int ledpin=9;//LED灯连在数字端口9

int val;   //定义“接受主机发来的LED灯亮灭标志”的变量

void setup()

{

pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置LED灯为输出模式

digitalWrite(ledpin,HIGH);//初始化使LED灯熄灭

Serial.begin(115200);//启动串口通信，波特率为115200b/s

}

void loop()

{

if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据

{

val=Serial.read();//读取主机发送的数据

if(val=='a')//如果主机发送字符'a'，则点亮LED

{

digitalWrite(ledpin,LOW);//LED灯点亮

}

if(val=='b')//如果主机发送字符'b'，则熄灭LED

{

digitalWrite(ledpin,HIGH);//LED灯熄灭

}

}

}

这次无线通讯实验采用的是1mW的XBee模块，所以对电源要求不高，如果采用发射功率60mW，传输距离1600米的XBee PRO模块，耗电也相对大些，直接用USB供电就有点小牛拉大车的感觉，所以建议使用外部供电，保证模块能正常工作。