本文介绍了Digi公司的XBee无线模块，用于ZigBee网络构建，包括其与单片机的连接、透明和API操作模式，并展示了如何使用XCTU配置参数。XBee支持IO采样、AD转换、ZigBee安全和固件升级。文章探讨了ZigBee网络的三种节点类型：协调器、路由器和终端，以及它们在网络中的角色和功能。
该文章转帖自：http://blog.csdn.net/u012261135/article/details/48594419
文章简单地介绍了XBee模块、应用组合和2种通讯方式，还有XCTU的基本使用，作为入门很有帮助，可惜博主没有继续更新后续内容。
XBee模块是Digi公司的一款采用ZigBee技术的无线模块，通过串口与单片机等设备间进行通信，能够非常快速地实现将设备接入到ZigBee网络的目的，我最近做的一个项目使用了该模块，感觉非常的好用，开发基于ZigBee的无线通信来说是很easy了。此模块采用802.15.4协议栈，通过配置可以用作ZigBee网络中的Coordinator、Router或者End Device节点。XBee按照性能分为XBee和XBee pro两种，XBee pro相对于XBee具有更高的功耗和更远的传输距离，它们对外的接口基本相同，可以根据实际项目的要求来选择。
XBee的引脚如下图所示：
最简单的使用方式下只需要将单片机的串口与XBee模块的串口(Pin2、Pin3、Pin10)相连即可，另外也可通过RTS(Pin16)、CTS(Pin12)进行流控，单片机与XBee模块串口的连接如下图所示：
XBee模块与单片机的串口通信有transparent和API两种操作模式：
(1)transparent操作模式：
单片机直接通过串口将要传输的数据发送给XBee模块，XBee模块按照ZigBee协议将数据通过无线发送给远端的XBee模块，再通过串口发送给远程的单片机&#x
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