想要控制Linux GPIO初始状态的看过来

问题

本人在项目中需要通过GPIO来控制继电器的通断。当设备上电时，需要保证该GPIO为低电平，一直等到整个系统启动， 应用程序正常运行后，才能设置该GPIO为高电平。
首先在u-boot中很容易设置GPIO为低电平。但是当Linux启动后，在示波器上发现，该GPIO又被重新置高了。即Linu内核对GPIO有一个设置值，如何控制该值，从而让GPIO在整个系统启动过程一直保持低电平？

步骤

u-boot中的GPIO设置

在板级文件u-boot/board/set/am335-cfe/mux.c（mux.c文件位置会依据项目的不同而不同，请参考本博客u-boot移植的相关文档） 中添加GPIO管脚的复用配置：

static struct module_pin_mux gpio2_2_pin_mux[] = {
    {OFFSET(gpmc_advn_ale), (MODE(7) | PULLUDEN)},  /* GPIO2_2 */
    {-1},
};


...
void enable_board_pin_mux(void)
{
...
    if (board_is_set_cfe()) {
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_cfe);     
        configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);       
        configure_module_pin_mux(gpio2_2_pin_mux);
    }
... 
}

在此，使用的是GPIO2_2, 这是由具体硬件决定的。

然后再u-boot/board/set/am335-cfe/board.c中设定gpio的值。

...
#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio)     (32 * (bank) + (gpio))
#define GPIO_FAIL_SAVE_TIME4_EN     GPIO_TO_PIN(2, 2)
...
void sdram_init(void)
{
...
 if (board_is_set_cfe())
 {
     gpio_request(GPIO_FAIL_SAVE_TIME4_EN, "set_fail_save_low");
     gpio_direction_output(GPIO_FAIL_SAVE_TIME4_EN, 0);
 }

...

这样就完成u-boot中对GPIO的控制。
本人将gpio的输出设定放在函数sdram_init（）中主要是考虑到：
1）尽可能早的获得gpio的控制；
2) 放在RAM初始化后，可以直接调用gpio的相关函数。如果放置在汇编代码阶段， 编程难度太大。

Linux 中GPIO的设置

通过示波器可以看到当Linux加载后，gpio2_2的电平被置高。初步判断是linux初始化时有对GPIO的操作。在TI的论坛里有人找到了这个问题所在。
http://arago-project.org/git/projects/?p=linux-am33x.git;a=commit;h=0c2a044c5368a0ba37d103bb56cc841cc12fb63a

在此贴上具体的patch：

--- a/arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_33xx_data.c
+++ b/arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_33xx_data.c
@@ -1216,7 +1216,7 @@ static struct omap_hwmod am33xx_gpio0_hwmod = {
        .clkdm_name     = "l4_wkup_clkdm",
        .mpu_irqs       = am33xx_gpio0_irqs,
        .main_clk       = "gpio0_ick",
-       .flags          = HWMOD_CONTROL_OPT_CLKS_IN_RESET,
+       .flags          = HWMOD_CONTROL_OPT_CLKS_IN_RESET | HWMOD_INIT_NO_RESET,
        .prcm           = {
                .omap4  = {
                        .clkctrl_offs   = AM33XX_CM_WKUP_GPIO0_CLKCTRL_OFFSET,

总结

通过u-boot和Linux来设定启动时某一个gpio的状态：
（1）在u-boot中设置好管脚复用，然后操作gpio；
（2）在Linux中需要取消 HWMOD_INIT_NO_RESET功能，这样才能保持在u-boot中的设置状态；

其他

为了完全达到置低的状态，还需要在硬件上通过电阻下拉该gpio，否则在上电的瞬间，在该gpio上还是有一个脉冲。