zedboard 音频芯片 adau1761 linux 下音频驱动（三）PetaLinux

一、概述

在这一篇文章，我们使用PetaLinux生成BOOT.bin、image.ub内核文件，用于下一步播放音乐调试。我们使用的Linux环境是Ubuntu14.04.4，软件为petalinux 2015.4; vivado 2015.4.

二、准备工作

1、建立工程文件夹。

~$ mkdir zed_sound_csdn

2、拷贝硬件

将 “\Test01_adau1761.sdk\system_wrapper.hdf” 拷贝至当前Linux目录。

3、下载ADI Linux Kernel:

https://github.com/analogdevicesinc/linux

点击 “ Branch: master ” 使用2015_R2版本。（xcomm_zynq_4_0，petalinux-build时编译内核会报错）

# unzip linux-2015_R2

将 “ linux-2015_R2.zip ” 解压到 “ /opt/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel ” 下，与 “ xlnx-4.0 ” 同级。 

三、新建工程

$ source /opt/petalinux-v2015.4-final/settings.sh
$ petalinux-create --type project --template zynq --name zed_sound
...
--- copy system_wrapper.hdf to current project ---
...
$ petalinux-config --get-hw-description=.

linux Components Selection -> kernel -> linux-2015_R2 -> Save -> Exit

注：本章节后的命令如果有操作错误的，可以使用命令，清空工程：

--- 重新打开配置MENU，选择内核 ---
$ petalinux-config

--- 如误操作，可使用此命令clean工程 ---
$ petalinux-build -x mrproper

 

四、修改设备树

进入 “ zed_sound/subsystems/linux/configs/device-tree ” 目录，如果是zedboard开发板，只需要在 “ pl.dtsi ” 加入代码，其他文件默认。修改后的文件如下，也可在资料包中找到该文件。注意，将AXI-I2C控制器中断源从“29”改到“30”，原理可参考：

1、https://blog.csdn.net/jackyard/article/details/30485841

2、ug585 Chapter 7: Interrupts

五、配置工程

• 1、内核

$ petalinux-config -c kernel

1、Device Drivers -> I2C support -> I2C Hardware Bus support 按两下空格，<*> 选中 “Xilinx I2C Controller”。

2、Device Drivers -> Sound card support -> Advanced Linux Sound Architecture -> ALSA for SoC audio support

<*> 选中 “AXI-I2S support” 和 “ZED board sound support”，即使不是zedboard，也要选中。

3、Save -> Exit

以上两步见下图：

• 2、添加自定义Modules

1、新建驱动：

$ petalinux-create -t modules --name audio_module --enable

2、拷贝文件：

将 “ adau1761.bin、audio_module.c ” 拷贝至 “ components/modules/audio_module ”

注：更详细内容请参考UG1144(v2015.4) PetaLinux Tools Reference Guide

• 3、配置文件系统

$ petalinux-config –c rootfs

Modules -> [*] 选中 audio_module -> Save -> Exit

六、编译工程

• 大约10min编译结束

$ petalinux-build

• 生成BOOT.bin

$ cd /zed_sound/images/linux
$ source /opt/Xilinx/SDK/2015.4/settings64.sh
$ petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot

• 测试

将当前目录BOOT.BIN image.ub拷贝至SD卡，打开串口，给开发板上电。出现下图本例成功。

• 登录Linux

使用用户名和密码：root，登入开发板

七、结语：

到此，使用PetaLinux工具，简单的Linux内核驱动移植完毕。

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