PetaLinux 建立存储于 SD 卡的文件系统

一、简介

通过这篇文章，您可以使用 PetaLinux 构建您的 Linux 嵌入式系统。并将文件系统保存在 SD 卡中，掉电不丢失。

二、操作

• 1、格式化SD卡

将 SD 卡分为 FAT32 和 Ext4 前后两个分区，第一个分区百兆即可，第二个分区约3GB，以可以存储一个Ubuntu（Libaro）系统为佳。

在 Ubuntu 中点击搜索框，运行磁盘（Disk Utility）工具。

点击 “ - ” 号删除现有分区

点击 “ + ” 号新建 FAT、Ext4 分区

操作完成，重新插拔 TF 卡

• 2、切换目录：

$ cd ./zed_sound_csdn

• 3、配置工程：

$ petalinux-config

进入 “Image Packaging Configuration” 选项卡；

进入 “Root filesystem type” 子选项卡；

选择 “SD card” 作为 RootFS 文件系统。

Save and Exit...

• 4、修改设备树

以上操作会更新全部设备树文件，记得要重新修改 “pl.dtsi” ；与之前非 SD 卡工程不同的是，PetaLinux 在 bootargs 尾部又加上了一行参数，可以在 “subsystems/linux/configs/device-tree/system-conf.dtsi” 看到它。

chosen {
	bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait";
	};

• 5、编译

$ petalinux-build

三、部署在SD卡

• 1、Source SDK，在 image 目录下执行以下命令，生成 BOOT.BIN

$ source /opt/Xilinx/SDK/2015.4/settings64.sh
$ petalinux-package --boot --fsbl <FSBL image> --fpga <FPGA bitstream> --u-boot
$ petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot

• 2、将 BOOT.BIN 、image.ub 复制到 FAT32 分区

可以看到，因为剥离了文件系统，image.ub 从 6.4MB 减少到 3MB。同时新系统支持了 shutdown 等命令。

新生成的文件系统 “rootfs.cpio” 大约7MB。

• 3、将文件系统复制到 Ext4 分区

$ cp images/linux/rootfs.cpio   /media/rootfs/
$ cd /media/rootfs
$ sudo apt-get install pax
$ sudo pax -rvf rootfs.cpio

四、后续

上电并进入系统，在 “/mnt” 目录下建立文件夹 “udisk”，如果重启后文件夹还在，实验成功。

记得使用 shutdown 命令关机，不要硬掉电。

# cd /mnt
# mkdir udisk

# shutdown -h now

五、说明

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