（转）STM32 FOC BLDC与PMSM的区别（https://blog.csdn.net/u010615629/article/details/50469721）

BLDC：即无刷直流电机（Brushless Direct Current）

PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor）

二者结构上直接观察无明显区别，想要区分，看感应电动势

从控制上由明显区别，PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波

造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不同

BLDC是有刷直流机原理，只是反过来让磁钢转动，用电力电子元件取代换向器，开关频率低，转矩脉动大。

永磁同步是同步发电机的原理，开关频率高，转矩脉动小。

PMSM与BLDC相对最大的好处就是转矩脉动小，也就是说电机输出的力量基本没有什么波动，始终保持在一个力量。

PMSM是高端电机的首选，结构复杂，价格比BLDC高。

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