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RSS订阅原创 富斯i6遥控器搭配富斯iA6B接收机与STM32开发板开发指南
遥控器型号：富斯i6，如图1接收机型号：富斯iA6B，如图2开发板：STM32F407（其他型号开发板也是相似的操作）软件环境：Keil5 STM32CUbeMX。
2025-11-10 21:32:27
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原创 电机编码器范围的软件扩展
在使用带有绝对式编码器的无刷直流电机时，无论是单圈编码器或部分小范围的多圈编码器经常范围不够用。比如我希望记录电机旋转10圈时电机的编码值，可能编码值归零过多次。此时我们希望使用软件来进行一个编码值的扩展。本次我们示例中使用主控：大疆c型开发板（STM32F407IGH6）电机：大疆M3508直流无刷电机（自带单圈绝对值编码器）通讯方式：CAN通讯。
2025-10-08 11:21:06
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原创 CAN通信控制大疆M3508电机避坑指南
经实际测试，[1]在电机不降频（1kHZ）的情况下，一路CAN总线最多控制6~7个电机。如果想控制更多电机，一种常见方法就是对电调进行降频处理（如500HZ）.至于降频后最多可以控制多少电机请自行实测。出于作者水平限制，本文章不是特别严谨，一些地方是出于实践经验而非专业研究，内容仅供参考，希望能够给大家一些灵感与启发。总线电阻在30~120欧姆之间都是能够通信的，不过40以下且总线负载较高时就已经会出现丢包现象了，建议保持在60欧姆。要注意CAN_H对CAN_H，CAN_L对CAN_L才能正常通信。
2025-04-19 11:24:29
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原创 大疆遥控器与DR16适配STM32H7（达妙mc02开发板）
把遥控器监视函数放到FreeRTOS任务里，或者定时器中断里执行，用于在监视串口观察数据。使用UART5，波特率100000，数据位9，停止位2。DMA2 Stream3.移植bsp.uart,Remote_Control两组文件。main.c里初始化串口。
2025-04-04 11:52:07
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空空如也
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