大疆遥控器与DR16适配STM32H7（达妙mc02开发板）

最新推荐文章于 2025-05-19 10:11:37 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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使用UART5，波特率100000，数据位9，停止位2。DMA2 Stream3.

main.c里初始化串口

移植bsp.uart,Remote_Control两组文件。

把遥控器监视函数放到FreeRTOS任务里，或者定时器中断里执行，用于在监视串口观察数据

rober880
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Robomaster大疆遥控器DT7&DR16介绍与C型开发板通信教程
2302_80641606的博客
08-30 6594
DR16接收机输出的信号为标准的DBUS协议数据,当遥控器与接收机建立连接 后，接收机每隔14ms通过DBUS发送一帧18字节数据。数据内容包括左右两个摇杆的数据，左右上角的两个开关拨杆，以及左侧上方的云台俯仰控制拨轮。
STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项
m0_73059179的博客
08-13 6849
之前做轮腿机器人的时候，一直想把控制板换成STM32H7系列（之前用的DJI RoboMasterC型开发板，STM32F4，两路CAN）, 因为关节电机+轮毂电机+云台电机就有7个独立的CAN发送包，感觉两路CAN的带宽不是很够用，后面在赛场上云台电机时常疯转也证明了我在CAN通信的软件和硬件上存在问题。后续也未排查出具体问题。达妙科技的DM_MC02开发板(STM32H723VGT6)具有三路FDCAN，可兼容经典CAN模式。
达妙DM-MC-Board02开发板STM32H7 接收大疆DT7遥控器数据开源
2301_79950977的博客
12-02 888
遥控器和 stm32 之间采用 DBUS 协议进行通讯。DBUS 通讯协议和串口类似，DBUS 的传输速率为 100k bit/s，数据长度为 8 位，奇偶校验位为偶校验，结束位 1 位。需要注意的是DBUS 使用的电平标准和串口是相反的，在 DBUS 协议中高电平表示 0，低电平表示 1，如果使用串口进行接收需要在接收电路上添加一个反相器。使用 DBUS 接收遥控器的数据，一帧数据的长度为 18 字节，一共 144 位
大疆开发板A型基于HAL库使用RoboMaster 遥控器（DT7&DR16）及Debug在线调试
weixin_45502838的博客
01-09 5472
开发板A型芯片资料，遥控器用户手册，DBUS接口说明，DBUS参数，配置STM32CubeMX，时钟树配置，USART通信接口，Asynchronous（异步通信），配置DMA（直接存储器访问），常规配置及生成代码，配置工程文件（keil5MDK），声明数据结构体和缓存数组，Debug在线调试，ST-Link引脚图，如果对你有帮助，谢谢你的点赞支持！
【STM32】STM32F1开发板简介
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07-09 1873
主芯片采用自带512K字节FLASH的STM32F103ZET6，并外扩1M字节SRAM和16M字节FLASH，满足大内存需求和大数据存储。战舰 STM32F103，资源十分丰富，并把 STM32F103 的内部资源发挥到了极致，基本所有 STM32F103 的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。◆1个游戏手柄接口（与公头串口共用DB9口），可接插FC(红白机）游戏手柄。◆1个标准的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持触摸屏。
【STM32】STM32F4开发板简介
C/C++软件工程师、嵌入式软件工程师、物联网研发工程师、C/C++讲师、物联网讲师、嵌入式讲师、鸿蒙讲师---欢迎大家一起交流(私信添加博主微信)
08-17 9156
00. 目录 文章目录00. 目录01. STM32F4开发板的资源图02. STM32F4开发板板载资源03. STM32F4部分资源说明04. 附录05. 声明 01. STM32F4开发板的资源图 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板，资源十分丰富，并把 STM32F407的内部资源发挥到了极致，基本所有 STM32F407 的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气 02. STM32F4开发板板载资源 ALIENTEK 探索者 STM32
（大疆开发板A型资料）RoboMaster 开发板A型STM32F427IIH6.rar
01-16
RoboMaster 开发板A型STM32F427IIH6 包含： RoboMaster OLED 原理图 RoboMaster 开发板A型 位号图 RoboMaster 开发板A型 原理图 RoboMaster 开发板A型使用说明 RoboMaster开发版用户手册
STM32H7原理图
01-07
STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的微控制器，基于ARM Cortex-M7内核。这个处理器家族在STM32产品线中属于高端系列，提供了强大的计算能力和丰富的外设接口，适用于各种复杂的...
（大疆开发板C型资料）RoboMaster 开发板C型STM32F407IGH6.rar
01-16
RoboMaster 开发板C型STM32F407IGH6 包含： RoboMaster 开发板 C 型使用说明 RoboMaster 开发板 C 型用户手册 RoboMaster 开发板 C 型陀螺仪FPC小板位号图 RoboMaster 开发板 C 型陀螺仪FPC小板原理图 RoboMaster ...
基于STM32H7开发板的TCP_Telnet服务器源代码
04-08
功能说明： 本程序实现了Telnet服务器功能。可使用Telnet终端与本程序所在开发板进行...本程序是基于正点原子哥的STM32H7开发板程序，将《嵌入式网络那些事——STM32物联实战》的Telnet服务器程序进行的移植和修改。
[STM32] 5-1 时钟树（上）
QQQQQQAStRR的博客
05-17 881
大树：主要给 GPIO 等外设提供时钟小树：给 RTC 和 IWDG 供电（1）RTC：RTC：实时时钟（Real Time Counter）;（2）RTC 的晶振为 32.768kHz =32768Hz = 2^15,经过 2^15 分频后可得到频率为1Hz的时钟,特别适合作为石英表的晶振(经过这样的分频,可以实现数值每秒钟变化1次)。锁相环 PLL：倍频分频器 AHB：分频分频器 APB1/APB2：分频器。
STM32 OTA 中断向量表重定向
qq_37669710的博客
05-18 864
中断向量表重定向是OTA升级的核心机制，其本质是解决多份固件在独立Flash区域运行时中断处理的兼容性问题。通过VTOR寄存器或RAM重映射，开发者可确保BootLoader与APP的中断逻辑无缝切换，保障系统稳定运行。具体实现需结合芯片内核类型（是否支持VTOR）和Flash划分方案灵活选择。
stm32 DMA
2301_80039972的博客
05-17 868
AHB从设备，也是DMA自身的寄存器，用于DMA配置，DMA既是总线矩阵上的主动单元，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过AHB总线就可以对DMA进行配置了。M2M位为0时，DMA选择硬件触发，一般与外设有关，如ADC转换完成、串口接收数据、定时器时间到，同时还要在。与ADC软件触发不同，以最快的速度，连续不断地触发DMA,将传输计数器清零，完成这一轮转换。的数据转运，外设的数据需要处理完再转运。DMA请求，DMA硬件触发源，如ADC转换完成、串口接收到数据，就会通过这条线路来向DMA发送硬件触发信号。
STM32的ADC模块中，**采样时机（Sampling Time）**和**转换时机（Conversion Time），获取数据的时机详解
happygrilclh的博客
05-16 1343
在STM32的ADC模块中，**采样时机（Sampling Time）转换时机（Conversion Time）**是ADC工作流程中的两个关键阶段，直接影响采样精度和系统实时性。
STM32 | FreeRTOS 递归信号量
m0_45463480的博客
05-17 492
拥有互斥量的任务必须调用API函数xSemaphoreGiveRecursive()将拥有的递归互斥量全部释放后，该信号量才真正被释放。比如，一个任务成功获取同一个互斥量5次，那么这个任务要将这个互斥量释放5次之后，其它任务才能获取到它。互斥量的使用比较单一，因为它是信号量的一种，并且它是以锁的形式存在。在初始化的时候，互斥量处于开锁的状态，而被任务持有的时候则立刻转为闭锁的状态。如果创建成功则返回一个递归互斥量句柄，用于访问创建的递归互斥量。使能递归互斥量，详细文件在FreeRTOS.h。
STM32 | FreeRTOS 消息队列
m0_45463480的博客
05-17 888
队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。3. 在获取队列中的消息时候，我们必须要定义一个存储读取数据的地方，并且该数 据区域大小不小于消息大小，否则，很可能引发地址非法的错误。
STM32之蜂鸣器和按键
2401_85565442的博客
05-17 868
STM32之蜂鸣器和按键
STM32之中断
最新发布
2401_85565442的博客
05-19 1050
STM32之中断
STM32H7开发板WebServer源码优化：U盘存储与AJAX技术
- STM32H7是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一系列高性能微控制器，基于ARM Cortex-M7核心。 - STM32H7系列提供了丰富的外设和高速接口，适用于高复杂度和高级别的应用。 - 开发者可以使用STM32H7来...
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