在这篇文章中，我们将详细解释如何编写一个能够让车辆跟踪圆形轨迹的代码，并提供相应的源代码和描述。
在实现这个功能之前，我们需要明确几个前提条件：假设车辆是一个理想的点质量，且没有滑移和滚动阻力。此外，我们还需要知道车辆的质心位置、质量、惯性矩阵以及前轮和后轮的轮距。
下面是实现这个功能的代码示例：
import numpy as np
def track_circular_trajectory(radius, speed, dt):
# 圆心坐标为原点
center = np
本文详述了如何编写让车辆沿着圆形路径行驶的代码，介绍了必要的前提条件，并提供了具体的函数实现。代码中通过计算角速度，模拟车辆在循环中的运动轨迹，当车辆完成一圈时，结束模拟。附带的测试用例展示了如何调用此功能。
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