在本次项目中,我们将展示如何使用寻路系统来处理动态障碍物。我们将利用一个名为CarSim的虚拟仿真环境来进行演示。
首先,我们需要导入所需的库和模块:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
接下来,我们定义一个类DynamicObstacle
,用于表示动态障碍物的行为:
class DynamicObstacle
在本次项目中,我们将展示如何使用寻路系统来处理动态障碍物。我们将利用一个名为CarSim的虚拟仿真环境来进行演示。
首先,我们需要导入所需的库和模块:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
接下来,我们定义一个类DynamicObstacle
,用于表示动态障碍物的行为:
class DynamicObstacle